這沒頭沒腳，身體半透明像蠕蟲一樣讓人覺得有點害怕的東西也是機器人？
自然界一直是機器人工程師設計靈感的來源，中國機器人網(wǎng)小編以前已經(jīng)為大家介紹過多種仿生動物型機器人，今天就為大家介紹一款受到了植物啟發(fā)，能夠通過生長到達很遠距離的新型柔性機器人。
在大多數(shù)人的印象中，機器人都有著鋼鐵鑄成的堅硬外表，對于柔性機器人的概念最典型的就是來自于電影《超能陸戰(zhàn)隊》里的大白。
最近，斯坦福大學的機械工程師們開發(fā)了一種類似植物的軟體機器人，就像藤蔓一樣，延長身體在環(huán)境中移動。他們直接從大自然中獲取靈感，觀察真菌菌絲、藤蔓和花粉管的運動模式，這些植物在它們的環(huán)境中生存，不是通過運動，而是頂端延伸。它們的身體越來越大，通過控制它們生長的方向，就能通過狹窄的空間，并形成復雜的三維結(jié)構(gòu)。
這款新型軟體機器人可以將身體延長25000%，速度高達10米/秒。為了實現(xiàn)這種形式的運動，研究人員用氣動泵加壓了一層聚乙烯塑料薄膜，塑料卷成卷軸，最長可達72米。在塑料管中，每層都有小型控制室，將一個腔室填充到另一個腔室以后，機器人可以通過其環(huán)境轉(zhuǎn)向，還可以通過安裝在頂端的攝像機來進行環(huán)境觀察，感應燈光位置從而調(diào)整機器人行動方向。
這款機器人還可以自己形成3D形狀，比如鉤子，使其能夠完成復雜的任務，如關(guān)閉蒸汽閥等。還能夠像植物的根部一樣穿過狹窄的空間，如巖石、土壤、管道等。到目前為止，研究人員已經(jīng)能在單管上演示這種機器人的基本能力，但在未來，他們將會像真菌細胞中發(fā)現(xiàn)那樣，實現(xiàn)實時的分支行為。
這種看上去令人毛骨悚然的機器人，應用前景不可限量。該機器人伸展開來如同植物卷須的生長，能穿越極小的縫隙，能頂起相當重的物體，也可轉(zhuǎn)身變?yōu)橐粋€閥門，這些能力會成為救災現(xiàn)場的利器。科學家還在研究新的材料和尺寸，用于代替那些進入人體的傳統(tǒng)醫(yī)療設備，從而有效減少對人體的傷害。
