機(jī)器人不會(huì)疲勞、不會(huì)窒息，而且隱蔽性好，它們?cè)趹?zhàn)場(chǎng)上具有天然優(yōu)勢(shì)。從目前各國軍用機(jī)器人的研發(fā)與使用現(xiàn)狀來看，機(jī)器人“參軍”已是大勢(shì)所趨。軍用機(jī)器人屬于特種機(jī)器人，主要作用分為：偵察和觀察、直接執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)、指揮控制、后勤保障等。今天，機(jī)器人網(wǎng)小編就為大家盤點(diǎn)一下中國常用的幾款軍用機(jī)器人。

 

　　履帶式底盤，可旋轉(zhuǎn)遙控槍塔，兩個(gè)用于探測(cè)和感知環(huán)境的攝像頭……作為中國首款定型的作戰(zhàn)機(jī)器人，它從外觀上看，就像是個(gè)小坦克，但有一個(gè)很明顯的改變：它采用了雙節(jié)雙履帶式的移動(dòng)方式。和我們常見的坦克式單節(jié)雙履帶相比，它在履帶的前段增加了一節(jié)機(jī)械旋轉(zhuǎn)臂，這無疑進(jìn)一步提高了它的通過能力，能夠適應(yīng)更多的道路情況。

 

　　雙節(jié)履帶底盤之上，是一個(gè)顯得很小巧的槍塔，體積不大，重心也很低，根據(jù)研制人員的介紹，這是一個(gè)通用型的槍塔，可以搭載的載荷以輕型沖鋒槍為主，以及其他近戰(zhàn)武器，比如手槍?？吹贸鰜恚@是一款為城市或小范圍山地作戰(zhàn)設(shè)計(jì)的機(jī)器人，典型的應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)是伴隨步兵或其他地面力量共同前進(jìn)，在人員無法到達(dá)的狹小空間，在有毒、有爆炸物等的危險(xiǎn)環(huán)境中完成作戰(zhàn)任務(wù)?？梢允切》株?duì)的先鋒隊(duì)員，也可以承擔(dān)不易到達(dá)的環(huán)境中的偵察員，為戰(zhàn)斗任務(wù)同時(shí)提供信息保障和打擊能力。

 

　　這樣的設(shè)計(jì)安排明顯體現(xiàn)出小型化的特色。雙節(jié)式履帶顯然是在總長(zhǎng)度有限的情況下為提高適應(yīng)能力作出的選擇，車輛的底盤長(zhǎng)度越長(zhǎng)，越能提供行駛的穩(wěn)定性能、以及更大的載荷，但這樣體積也上去了。機(jī)器人的全重是36千克，這是一個(gè)單兵可以背著走的重量——這將為機(jī)器人的戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用提供更多的選擇。

 

　　“大狗”可承擔(dān)運(yùn)輸、偵察或打擊任務(wù)，世界軍工強(qiáng)國對(duì)無人作戰(zhàn)平臺(tái)和機(jī)器人的研究可謂明爭(zhēng)暗斗，美國、日本、韓國等國家都相繼爆出研制四足機(jī)器人的消息，其中以美國波士頓公司研制的“大狗”最為有名。我國也已經(jīng)啟動(dòng)了足式機(jī)器人的研究計(jì)劃，研究進(jìn)展似乎比想象中更快一些，成果也很豐富。兵器地面無人平臺(tái)研發(fā)中心（以下簡(jiǎn)稱“兵器無人中心”）的國產(chǎn)機(jī)器“大狗”讓人耳目一新。

 

　　機(jī)器“大狗”學(xué)名是“山地四足仿生移動(dòng)平臺(tái)”，主要功能是：用于山地及丘陵地區(qū)的物資背負(fù)、馱運(yùn)和安防，可承擔(dān)運(yùn)輸、偵察或打擊任務(wù)。另外，在道路設(shè)施被破壞較嚴(yán)重的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)也可發(fā)揮作用。

 

　　外觀上，兵器無人中心的兩只機(jī)器“大狗”與美國、韓國曝光的同類機(jī)器人相似。體積比普通的獵犬稍大一些，四條金屬“腿”支撐著一個(gè)瘦長(zhǎng)的“軀干”，“軀干”上面掛滿了各種包袱，仿佛一只馱運(yùn)物資的動(dòng)物。

 

　　“我們已經(jīng)為他設(shè)計(jì)了五種行走的步態(tài)，這是其中的一種，叫對(duì)角小跑，是模仿真正的狗小跑的動(dòng)作，還有遛蹄、跨步等其他的動(dòng)作行為”兵器無人中心的技術(shù)人員介紹說。

 

　　目前，這只“大狗”已經(jīng)能夠在戶外自然路面上自由行走，包括雪地、草地、斜坡等。

 

　　在我國唯一的輕武器試驗(yàn)鑒定國家靶場(chǎng)——中國白城兵器實(shí)驗(yàn)中心里，就有著這樣一個(gè)特殊的崗位，兵器試驗(yàn)的炮彈不經(jīng)他裝配、發(fā)射，更不經(jīng)他找回，卻需要經(jīng)由他之手走向一枚炮彈的終點(diǎn)，這就是“未爆彈丸銷毀”。

 

　　這種彈藥銷毀作業(yè)車，更常被稱作“彈藥銷毀機(jī)器人”，主要元件包括作業(yè)車主體、控制臺(tái)、電動(dòng)收攬裝置和輔助裝置（各種工具、功能作業(yè)包、各類手爪、無線傳輸模塊、三角支架等）。該機(jī)器人主要采用遙控方式實(shí)現(xiàn)載車地面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)預(yù)定功能。通過無線或有線方式遙控載車完成引爆藥的放置、未爆彈銷毀等作業(yè)，通過無線圖像傳輸系統(tǒng)將載車的攝像頭捕獲的現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像傳送到操作臺(tái)顯示分系統(tǒng)，供指揮員參考，并以此為依據(jù)對(duì)彈藥銷毀作業(yè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和修正，確保銷毀作業(yè)百分百成功。可以說，彈藥銷毀機(jī)器人的出現(xiàn)，除了大大增加爆破作業(yè)安全系數(shù)之外，也使得未爆彈丸銷毀由人工走上了機(jī)械化的道路?！　椝庝N毀機(jī)器人的越野能力較強(qiáng)。彈藥銷毀機(jī)器人最大越溝寬度達(dá)到60厘米、最大爬坡坡度也有30°，在科爾沁草原相對(duì)平緩的地形地貌環(huán)境下，基本滿足所有場(chǎng)地的銷毀作業(yè)。主攝像機(jī)的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)角度在正負(fù)90°之間，水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度則是從0°到320°之間，幾乎可以做到無視界死角。其機(jī)械爪在展開狀態(tài)下可攜帶10千克的引爆藥，基本滿足任何單次銷毀作業(yè)的用藥量。該機(jī)器人分為無線操作和有線操作兩種方式，無線操作最遠(yuǎn)距離達(dá)到500米，有線操作則有200米，相對(duì)以往的人工爆破作業(yè)，危險(xiǎn)系數(shù)大的作業(yè)任務(wù)已不在話下。

 

　　“靈蜥”系列機(jī)器人是廣州衛(wèi)富科技開發(fā)有限公司在國家“863”計(jì)劃支持下，并先后研制出A型、B型、H型、HW型等靈蜥系列機(jī)器人，都具有探測(cè)及排爆多種作業(yè)功能，可廣泛應(yīng)用于公安、武警系統(tǒng)。它由：履帶復(fù)合移動(dòng)部分、多功能作業(yè)機(jī)械手、機(jī)械控制部分、（無線）及有線圖像數(shù)據(jù)傳輸部分組成。

 

　　作為地面移動(dòng)機(jī)器人它具有極強(qiáng)的地面適應(yīng)能力，它可在不同路面前后左右移動(dòng)\原地轉(zhuǎn)彎\自動(dòng)爬坡\爬樓梯功能。越障時(shí)，機(jī)器人采用履帶式及輪式移動(dòng)方式，而且可以根據(jù)使用要求裝備爆炸物銷毀器、連發(fā)霰彈槍、催淚彈等各種武器，完成相應(yīng)的特種功能。

 

　　海軍某型現(xiàn)役驅(qū)逐艦正在進(jìn)行水下探傷檢修任務(wù)的情景與以往不同，該支隊(duì)長(zhǎng)期擔(dān)任水下檢測(cè)手的潛水員開心“換崗”，主角變成了一個(gè)以新型超聲波探傷機(jī)器人為主的水下探傷儀。這次，身著干爽作訓(xùn)服的老王，與岸上操控手一起坐在甲板上，指點(diǎn)新拍檔——水下機(jī)器人干活兒。

 

　　未來戰(zhàn)場(chǎng)需要你跑得更快、判斷更準(zhǔn)、力量更大、下手更狠……有沒有捷徑呢？外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)便是解決方案之一。古代士兵的盔甲就是最早的外骨骼，如今，結(jié)合了機(jī)械電子、控制、生物、傳感、信息融合、材料等技術(shù)的外骨骼技術(shù)得到前所未有的快速發(fā)展。

 

　　走進(jìn)南京軍區(qū)南京總醫(yī)院博士后工作站，他們研制的外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)——“機(jī)器戰(zhàn)甲”——威力巨大。兩條銀色的金屬下肢托舉著一套環(huán)形護(hù)腰，緊接著在下肢的膝關(guān)節(jié)和腳掌處安裝著兩副護(hù)膝和踏板……在實(shí)驗(yàn)室里，記者好奇地穿戴上這套奇特裝具，鏡子里的自己儼然科幻電影里的鋼鐵戰(zhàn)士。

 

　　“我們這套單兵負(fù)重輔助系統(tǒng)是根據(jù)昆蟲外骨骼的仿生學(xué)原理研制而成的。”工作人員告訴記者，未來戰(zhàn)場(chǎng)上，士兵的攜行裝具越來越多、越來越重，可人體的體能和負(fù)重能力卻是有限的。研發(fā)這套輔助單兵負(fù)重的外骨骼系統(tǒng)，能使人體骨骼的承重減少50%以上，讓普通士兵成為大力士。

　　想象一下，在地震救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)人就能舉起 100千克甚至 180 千克的石塊、混凝土板塊，而且 24 小時(shí)連續(xù)工作也不會(huì)感到疲勞，這樣的救災(zāi)隊(duì)伍可以高出正常人好幾倍的效率在狹小的空間內(nèi)清除廢墟或者清除道路上的障礙物，這將是怎樣的工作效率！在戰(zhàn)場(chǎng)上，一支行軍時(shí)速 20 千米，能夠在夜間精確定位，負(fù)載100 千克以上各種信息化裝備的外骨骼機(jī)器人部隊(duì)投入戰(zhàn)斗，而對(duì)手是傳統(tǒng)意義上的步兵，這將會(huì)獲得怎樣的戰(zhàn)場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。