7月23日鴻基裝配機(jī)器人事業(yè)部孫飛介紹：“2017年第二季度，裝配機(jī)器人業(yè)務(wù)積極發(fā)展，營(yíng)業(yè)利潤(rùn)是公司歷史上最高的。后續(xù)訂單特別好，交貨期已排到11月中旬，HR150A裝配機(jī)器人承接的訂單同比增加了28%，盈利能力創(chuàng)歷史新高。”

 

　　HR150A裝配機(jī)器人是用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如機(jī)械孔軸裝配、點(diǎn)膠、密封、手機(jī)裝配、家用電器裝配、汽車(chē)制造裝配生產(chǎn)線上對(duì)零件或部件進(jìn)行裝配的機(jī)器人，它屬于高、精、尖的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制和通訊技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品。

 

　　HR150A裝配機(jī)器人機(jī)械制造軸與孔的裝配中，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，需要機(jī)器人具有動(dòng)作的柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機(jī)器人手部動(dòng)作，而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。

 

　　點(diǎn)膠：點(diǎn)膠作業(yè)需要的材料被移動(dòng)從一個(gè)位置到另一個(gè)位置。鴻基機(jī)器人準(zhǔn)確的動(dòng)作使它們非常適合點(diǎn)膠作業(yè)。

 

　　密封：粘接和密封是在生產(chǎn)過(guò)程中使用粘合劑或密封劑的過(guò)程。粘接和密封的機(jī)器人可用來(lái)增加期望這一進(jìn)程的速度和準(zhǔn)確性。HR150A機(jī)器人粘接和密封被廣泛地用于組裝電器小部件、電子元件表面貼裝、汽車(chē)部件貼裝等，具有廣泛的工藝應(yīng)用。

 

　　它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自?xún)?yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了裝配智能和適應(yīng)性。

　　HR150A裝配機(jī)器人技術(shù)參數(shù)如下：

 

　　型號(hào)：            HR150A

 

　　負(fù)載能力：        150KG

 

　　重復(fù)定位精度：    ±0.1mm

 

　　最大工作半徑：    2670mm

 

　　運(yùn)動(dòng)范圍S軸：     ±180°

 

　　L軸：    ±90°，-135°

 

　　U軸：    ±280°，-160°

 

　　R軸：    ±360°

 

　　B軸：    ±125°

 

　　T軸：    ±360°

 

　　最大運(yùn)動(dòng)速度S軸： 170°/s

 

　　L軸：170°/s

 

　　U軸：170°/s

 

　　R軸：250°/s

 

　　B軸：250°/s

 

　　T軸：350°/s

 

　　手腕允許力矩R軸：336N.m

 

　　B軸：336N.m

 

　　T軸：227N.m

 

　　手腕允許慣量R軸：19kg.㎡

 

　　B軸：19kg.㎡

 

　　T軸：13.5kg.㎡

 

　　本體重量：      1050kg

 

　　電源容量：      6.5KVA

 

　　防護(hù)等級(jí)：      IP67

 

　　模塊化設(shè)計(jì)

 

　　多重安全保護(hù)功能

 

　　豐富的應(yīng)用軟件包（孔軸加工、手機(jī)、家用電器、點(diǎn)膠、密封）

 

　　靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開(kāi)發(fā)

 

　　通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT

 

　　系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出

 

　　可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線，亦或LED背光燈彩色顯示器，標(biāo)準(zhǔn)Windows界面，可在示教器上查詢(xún)裝配操作說(shuō)明及故障的解決辦法，易于掌握及故障排除。

 

　　功能鍵可以迅速定位至需要的畫(huà)面。示教器重量不足1Kg，攜帶操作更加方便。

 

　　控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸【選配】

 

　　保護(hù)等級(jí)：IP54

 

　　電源系統(tǒng)后面板設(shè)計(jì)有CNC連接插孔，插孔上分別有“啟動(dòng)/停止”端口和“孔軸加工、手機(jī)、家用電器、點(diǎn)膠、密封”端口。電源端子板內(nèi)包含有裝配力變化電壓接口。設(shè)計(jì)軟件可自動(dòng)檢測(cè)夾具工作狀態(tài)，并進(jìn)行自動(dòng)裝配和助理裝配模式之間的切換。專(zhuān)用軟件的設(shè)計(jì)使該系統(tǒng)運(yùn)行在很多裝配領(lǐng)域。

 

　　手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿(mǎn)足多樣化生產(chǎn)要求，只需要簡(jiǎn)單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。

 

　　具高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。

 

　　裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

 

　　視覺(jué)功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。

 

　　江蘇鴻基機(jī)器人有限公司的HR150A裝配機(jī)器人按高標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，向用戶(hù)提供高質(zhì)量的產(chǎn)品。目前我國(guó)裝配機(jī)器人發(fā)展有了長(zhǎng)足進(jìn)步，但與歐美確實(shí)有差距。我們將著力攻克裝配機(jī)器人可靠性和精度保持性技術(shù)，加大應(yīng)用驗(yàn)證和示范，圍繞國(guó)家急需，持續(xù)聚焦電子、家電、手機(jī)等新興制造、航空航天、汽車(chē)重點(diǎn)領(lǐng)域，推動(dòng)HR150A裝配機(jī)器人產(chǎn)線快速發(fā)展。