下水后與母船無(wú)纜繩連接，按照預(yù)設(shè)程序自主工作
據(jù)新華社電 我國(guó)自主研發(fā)的自治式水下機(jī)器人“探索”號(hào)，24日在南海北部開(kāi)展首次試驗(yàn)性應(yīng)用，預(yù)計(jì)水下作業(yè)時(shí)間20小時(shí)。
24日上午8時(shí)，在“科學(xué)”號(hào)遠(yuǎn)洋綜合科考船的后甲板上，科考隊(duì)員做好了“探索”號(hào)下潛的所有準(zhǔn)備工作。“探索”號(hào)像一條大黃魚(yú)一樣靜靜停在甲板上，長(zhǎng)約3.5米，寬和高約1.5米，四個(gè)紅色魚(yú)鰭狀的螺旋槳裝置分別位于它的“鰓”部和靠近尾部的位置。
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副研究員趙宏宇介紹，“探索”號(hào)進(jìn)入水面后就和母船之間沒(méi)有纜繩連接了，在水下按照預(yù)設(shè)程序自主工作。在首次試驗(yàn)性應(yīng)用中，“探索”號(hào)將在水下工作20小時(shí)，前10小時(shí)對(duì)地形進(jìn)行聲學(xué)掃描，范圍大概是4000米 2000米，后10個(gè)小時(shí)進(jìn)行光學(xué)拍照，航行速度稍微慢一點(diǎn)，范圍大概是600米 300米。
自治式水下機(jī)器人和遙控?zé)o人潛水器的區(qū)別是：自治式水下機(jī)器人無(wú)纜，調(diào)查范圍較大；遙控?zé)o人潛水器則和母船之間有纜繩相連，可搭載作業(yè)設(shè)備較多，擅長(zhǎng)開(kāi)展精細(xì)調(diào)查和作業(yè)。
