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比奧運(yùn)冠軍游得還快,香港大學(xué)的機(jī)器人魚再創(chuàng)世界紀(jì)錄

   日期:2021-04-21     來源:前瞻網(wǎng)    作者:阿芬     評(píng)論:0    
  香港大學(xué)近日發(fā)布消息顯示,該校工程系學(xué)生團(tuán)隊(duì)制造的機(jī)器人魚SNAPP第二次創(chuàng)下世界紀(jì)錄。
 

 
  這種機(jī)器魚的速度達(dá)到了2.18 m / s,比包括邁克爾·菲爾普斯(Michael Phelps)在內(nèi)的大多數(shù)奧林匹克游泳運(yùn)動(dòng)員都快。
 
  SNAPP是迄今為止最快的機(jī)器魚,以2.18 m / s的速度突破了人類游泳已知的科學(xué)界限。其他值得注意的魚類機(jī)器人(例如哈佛大學(xué)的Tunabot)以1m / s的速度游泳。
 
  一名參與項(xiàng)目的學(xué)生表示,“通過在尾部設(shè)計(jì)中使用靈活和柔軟的方法,我們從最初的1.2m / s達(dá)到了目前的記錄。這是水下推進(jìn)的關(guān)鍵。”
 
  雖然SNAPP還無法與自然魚類相媲美,后者在進(jìn)化過程中經(jīng)歷了數(shù)百萬年的優(yōu)化,但通過團(tuán)隊(duì)的努力,它模仿了真魚的運(yùn)動(dòng)和輪廓,從而能夠與海洋環(huán)境無縫融合。它像魚一樣的運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生的噪音也很低,從而將水下聲音污染降至最低。
 
  由于其出色的水下機(jī)動(dòng)性,以及在沒有救生員的情況下提供漂浮支撐和牽引的能力,機(jī)器魚也是救援和搜索行動(dòng)的理想選擇。當(dāng)與基于人工智能的視覺系統(tǒng)相結(jié)合并于無人機(jī)搭配使用時(shí),其在搜救中發(fā)揮的作用將更加巨大。
 
  由于其薄的外形,SNAPP適合于淺海和深海作業(yè),能夠穿過海底巖層,并能穿過狹窄的裂縫。目前的原型可使其在0.5秒內(nèi)加速到最大速度,48V 850毫安時(shí)的電池在混合游泳模式下可使其連續(xù)游泳數(shù)小時(shí)。
 
 
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