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美科學(xué)家為機器人視覺開發(fā)4D相機

   日期:2017-07-25     來源:福建日報    作者:dc136     評論:0    
標(biāo)簽: 機器視覺 4D
美科學(xué)家為機器人視覺開發(fā)4D相機
   美國研究人員運用光場、算法等技術(shù)研制出第一臺機器人專用相機。這臺單鏡頭照相機能生成4D圖像,也能捕捉近140度的信息。研究人員認(rèn)為它的性能優(yōu)于目前為機器人視覺提供的成像系統(tǒng),也適用于虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實技術(shù)。
 
  機器人領(lǐng)域包括無人汽車、無人機等,它們在四處活動時需要收集不同視角的信息,以便理解周圍環(huán)境的特點,比如不同物體的運動和材料構(gòu)成。由美國斯坦福大學(xué)和加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校研究人員專為機器人研制的這種4D相機可以在一幅圖像中采集到很多這類信息。
 
  研究人員下一步準(zhǔn)備研發(fā)緊湊型的機器人專用4D相機。他們認(rèn)為,小巧輕便以及寬視場、詳細(xì)的景深信息,這些都是機器人、無人駕駛汽車、可穿戴設(shè)備以及增強現(xiàn)實、虛擬現(xiàn)實所需成像系統(tǒng)的理想特點。
 
  4D相機能拍出高質(zhì)量特寫圖像,特別適用于機器人在狹小空間穿行、無人機著陸以及無人駕駛汽車行駛。如果增強現(xiàn)實或虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)搭載這種4D相機,詳細(xì)的景深信息有助于無縫呈現(xiàn)現(xiàn)實場景,支持現(xiàn)實場景與虛擬場景的更好融合。
 
 
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