在“獵豹”的編號上我們就不難看出，這已經(jīng)不是該機(jī)器人的第一個版本了。這些年來只要你但凡有關(guān)注過機(jī)器人領(lǐng)域，都應(yīng)該對MIT這所機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖高校拿出的最為得意且令人印象深刻的作品感到十分熟悉。

 

　　四條腿的Cheetah機(jī)器人的早前版本已經(jīng)能做到以每小時14英里（約合20.5公里）的速度奔跑，自主跳躍障礙物，甚至是回答Echo音箱中Alexa語音助手提出的問題。

 

　　其最大的特色在于可以跨越障礙，沉著冷靜地應(yīng)對嶇崎不平的路面，這一點(diǎn)與我們曾報道過的波士頓動力機(jī)器人非常相像。

 

　　它利用高扭矩密度促動器（High Torque Density Actuator）使四肢迅速移動，同時不會覆蓋到其模仿現(xiàn)實(shí)世界獵豹骨架的外骨骼。在進(jìn)行其標(biāo)志性的跳躍之前，Cheetah機(jī)器人規(guī)劃自己路徑的方式其實(shí)和劉翔一模一樣——探測到障礙物，對其高度和距離進(jìn)行預(yù)估，尋找最佳起跳點(diǎn)，最后選擇合適的著地方式。

　　不過目前來看，Cheetah機(jī)器人（雖然筆者很愿意按照外形把它稱呼為“機(jī)器狗”）的第三代很有可能成為其整個系列的分水嶺。在這之前，Cheetah機(jī)器人更多只是被用來進(jìn)行吸引眼球的酷炫表演，但是其背后的團(tuán)隊認(rèn)為從今往后，單純的才藝展示已經(jīng)過時，是時候賦予其一些更實(shí)際、更有意義的使命了——比如進(jìn)行搜索和救援。

　　這一機(jī)器人由MIT仿生實(shí)驗(yàn)室（Biomimetic Lab）的Kim Sang Bae教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊研發(fā)。金教授于2001年在韓國國內(nèi)最頂尖大學(xué)之一的延世大學(xué)完成本科階段學(xué)習(xí)，之后在斯坦福獲得了碩士和博士的學(xué)位。他目前主要對三個學(xué)術(shù)領(lǐng)域有著濃厚的研究興趣——從自然界汲取靈感的機(jī)器人，促動以及可打印機(jī)器人。

　　主導(dǎo)項目的金教授

 

　　“我們的愿景得到了升華，希望能將Cheetah投入到現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)揮作用，比如把它投放到福島核電站。”Kim教授在活動開始前對TechCrunch的記者說道，“Cheetah的重要作用就是我們可以將其調(diào)度到完全不適合人類進(jìn)入及工作的地點(diǎn)與場合，代替人類完成任務(wù)。這樣可最小化像有泄漏風(fēng)險的核電站這種惡劣環(huán)境給人類造成的損失。我們可以用機(jī)器人來監(jiān)視環(huán)境以及其他緊急狀況。比如核電站的定期檢查工作，出于安全和健康的考慮，你肯定希望機(jī)器人能夠代替自己沖在前面。”

　　潮科技由2011年日本地震引發(fā)的福島核電站核泄漏事故的影響其實(shí)早已超越了國界和領(lǐng)域的限制，一直都是機(jī)器人學(xué)界的熱門討論話題。科學(xué)家們看到了機(jī)器人在事故善后過程中可發(fā)揮的巨大價值，將其視為工業(yè)級機(jī)器人在我們身處的現(xiàn)實(shí)世界中的又一重大應(yīng)用。

 

　　目前部分機(jī)器人已經(jīng)在這個對于人類十分不友好的地方展開了作業(yè)和調(diào)查，其中就包括神似國內(nèi)掃地機(jī)器人的iRobot（這個居然不是蘋果出品）以及Endeavor出品的Packbot。不過相較于這些以傳統(tǒng)的履帶，輪子作為移動方式的小伙伴們，“四肢健全”、能跑能跳的仿生機(jī)器人Cheetah顯然能憑借自己額外的功夫交出更加令人滿意的答卷。

 

　　
iRobot

 

　　“我一直對開發(fā)Cheetah這樣擁有貨真價實(shí)四肢的機(jī)器人充滿極大熱情，因?yàn)樗麄兿噍^于傳統(tǒng)笨拙的機(jī)器人優(yōu)勢實(shí)在相當(dāng)突出。”Kim教授解釋了他的初心。

 

　　“作為人類，我們征服了空氣，水與大地，幾乎地球上所有的資源。但是我們征服大地的方式有一些不同，我們選擇用車輪來丈量我們腳下的土地。”

 

　　他精辟地一語道破了當(dāng)今機(jī)器人屆最火熱的發(fā)展趨勢——從人類和動物身上獲取靈感的仿生機(jī)器人。與我們有著相似特制的機(jī)器人能否更好地在陸地上暢游穿梭，出色地完成任務(wù)？我們很容易就能對這個問題做出回答。

　　對于有著四條腿的Cheetah來說，這就意味著學(xué)會如何跳過瓦礫，攀爬樓梯。

 

　　Kim教授帶領(lǐng)的技術(shù)團(tuán)隊還向我們展示了Cheetah學(xué)會的新雜技——利用三條腿保持平衡，另外一條腿則可以被解放出來進(jìn)行其他工作。雖然這一構(gòu)想還剛剛起步，但團(tuán)隊中的科學(xué)家已經(jīng)開始了將其變得和人手一樣靈活的雄心壯志的調(diào)教過程，爭取Cheetah有朝一日也能完成開門這種復(fù)雜的動作。

 

　　Cheetah三代新增的設(shè)計也賦予了其負(fù)載更多貨物的能力，相似的功能不禁讓我們聯(lián)想起了由波士頓動力公司（Boston Dynamics）開發(fā)的“大狗”機(jī)器人（Big Dog）。

　　Big Dog“機(jī)器狗”

 

　　這可不是巧合，兩個項目其實(shí)都源于同一筆DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美國國防部下屬的國防高等計劃研究署，酷愛贊助各種起步階段的黑科技）的資助。但是金教授點(diǎn)出，不同于波士頓動力由水力驅(qū)動的杰作，Cheetah機(jī)器人全程都由電馬達(dá)作為動力來源。正因如此，其顯得更為安靜和友善。

　　在最后，金教授再一次提醒我們，無論昨天的首秀多么驚艷，整個Cheetah項目還處于萌芽階段。他們正在采取務(wù)實(shí)的風(fēng)格來完成這個項目的開發(fā)，目前正在從較為容易的部分做起。

 

　　目前Cheetah已經(jīng)在MIT的校園中展開測試，爬山上樓無所不能。

 

　　而在明年，Kim Sang Bae教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊將為四足的Cheetah機(jī)器人添加更多地功能，引領(lǐng)其走向更遠(yuǎn)的未來。

 

　　仿生機(jī)器人的出現(xiàn)可以說是為我們打開了新的大門。

 

　　他們兼具自然界生物的靈活性和機(jī)器自身的小巧卻強(qiáng)韌等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以自由穿梭在各種人類難以到達(dá)或是極其危險的區(qū)域，代替我們完成任務(wù)。不用說，這能極大地減少我們所直面的風(fēng)險。