鴻基HR360A搬運機器人由末端執(zhí)行器握持工件,從一個加工位置移到另一個加工位置。HR360A多用途搬運機器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。
根據發(fā)達國家已制定的人工搬運的最大限度,質量超過限度的物品必須由搬運機器人來完成。HR360A搬運機器人是智能控制領域出現的一項高新科技搬運設備,涉及到了機器人技術、智能控制技術、傳感器技術、自動識別、抓取等學科領域,是工業(yè)機器人的重要成員。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現了人工智能減輕人工體力付出的新途徑。

HR360A搬運機器人技術參數如下:
型 號: HR360A
負載能力: 360KG
重復定位精度: ±0.2mm
最大工作半徑: 2525mm
運動范圍S軸: ±180°
L軸: ±50°,-90°
U軸: ±220°,-150°
R軸: ±300°
B軸: ±120°
T軸: ±360°
最大運動速度S軸: 75°/s
L軸:75°/s
U軸:65°/s
R軸:100°/s
B軸:100°/s
T軸:160°/s
模塊化設計
多重安全保護功能
豐富的應用軟件包(搬運、上下料、碼垛、抓?。╈`活的離線編程技術與豐富的接口庫,支持二次開發(fā)通訊接口:RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出可擴展PLC,實現系統(tǒng)無縫集成,支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現場總線,亦或LED背光燈彩色顯示器,標準Windows界面,可在示教器上查詢操作說明及故障的解決辦法,易于掌握及故障排除。
功能鍵可以迅速定位至需要的畫面。
示教器重量不足1Kg,攜帶操作更加方便。
控制軸數:標準6個軸+6個外部軸【選配】
保護等級:IP54
電源系統(tǒng)后面板設計有CNC連接插孔,插孔上分別有“啟動/停止”端口和“上下料、碼垛、搬運”端口。并進行自動搬運和助理搬運模式之間的切換。專用軟件的設計使該系統(tǒng)在很多搬運領域。
個性化訂制:鴻基專業(yè)技術團隊可根據用戶不同的產品及工藝要求,快速量身訂制自動化解決方案。
操作方便:采用自主研發(fā)、具備自主知識產權的機械手數控系統(tǒng)(非PLC模式),傻瓜式快速調機,易學易用。
通用性強:HR360A搬運機器人的通用性設計,不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化生產,亦適用于“多品種小批量”的應用需求。
超長壽命:采用全球一線品牌核心硬件配件,整機使用壽命達8年以上。
維護成本低:HR360A搬運機器人高度封裝集成,故障點少,無需專業(yè)維護,維護成本極低。
目前江蘇鴻基機器人有限公司的HR360A搬運機器人被廣泛應用箱體搬運、碼垛、食品搬運、飲料搬運、服裝搬運、配合流水線抓取、搬運工件代替人工等高效節(jié)能。HR360A搬運機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或自動裝配流水線、集裝箱搬運、碼垛等等,HR360A搬運機器人用途相等廣泛,深受用戶好評!