不論何時，對仿生機械（器）的研究，都是多方面的，也就是既要發(fā)展模仿人的機器人，又要發(fā)展模仿其他生物的機械（器）。機器人未問世之前，人們除研究制造自動偶人外，對機械動物非常感興趣，如傳說諸葛亮制造木牛流馬，現(xiàn)代計算機先驅(qū)巴貝吉設計的雞與羊玩具，法國著名工程師鮑堪松制造的鳧水的鐵鴨子等，都非常有名。

 

　　幾年前，科技工作者為圣地亞哥市動物園制造電子機器鳥，它能模仿母兀鷹，準時給小兀鷹喂食；日本和俄羅斯制造了一種電子機器蟹，能進行深海控測，采集巖樣，捕捉海底生物，進行海下電焊等作業(yè)。美國研制出一條名叫查理的機器金槍魚，長1.32米，由2843個零件組成。通過擺動軀體和尾巴，能像真的魚一樣游動，速度為7.2千米/小時?？梢岳盟诤Ｏ逻B續(xù)工作數(shù)個月，由它測繪海洋地圖和檢測水下污染，也可以用它來拍攝生物，因為它模仿金槍魚惟妙惟肖。

 

　　下面小編就給大家介紹幾款有趣的仿生機器人：

 

　　1、Big Dog（大狗機器人）

　　大狗機器人是由波士頓動力學工程公司（Boston?Dynamics）專門為美國軍隊研究設計，目前來看，這部機器人可以的算是四足機器人中最具有代表性的一種防生器人了。大狗具有良好的負重能力，平穩(wěn)性和魯棒性極好，可以幫助人類承擔運送彈藥和物資等的任務，由于可以跑得比人類還快，而且具有鋼鐵之軀，所以可以作為良好的戰(zhàn)斗前鋒隊，并且其身上裝有視覺以及定位系統(tǒng)，可以很好的完成跟隨等任務。美軍正在將阿富汗作為測試大狗試驗場。

　　通過對大狗在雪地、泥地以及巖石瑣屑等惡劣地質(zhì)條件下的測試得到，？大狗可以跳躍至1.1米的高度，攜帶154千克的重物，并且可以完成路程10千米，時長約2.5小時的長途跋涉。

 

　　其實，波士頓動力還推出里一款小狗機器人（LittleDog），這款機器人主要是用于一些基礎研究，例如對電機的學習，對動力的控制，對環(huán)境的感知，以及輪胎式運動（其腳部采用輪式）。小狗身體內(nèi)的主機可以通過傳感器采集到關節(jié)角，電機電流，身體朝向，以及腳掌與地面的應力。其已經(jīng)在麻省理工，斯坦福，卡內(nèi)基梅隆，南加州等大學作為DARPA資助下的的一項研究被廣泛利用。

 

　　獵豹機器人做的比較好的機構主要有兩家，一個是波士頓動力，一個是麻省理工學院。

 

　　波士頓動力的獵豹機器人通過背后的鉸鏈關節(jié)的來回運動，通過改變運動的步長和步頻來實現(xiàn)機器人速度的改變，這里的靈感也正是來自以模仿真實動物的運動特性。目前波士頓動力的獵豹機器人在實驗室的一臺跑步機上完成這各項試驗。在跑步機上，Cheetah通過一臺液壓泵進行動力提供。下一代的獵豹機器人，又名WildCat（野貓），將會離開繩索的牽絆，在陸地上真正的跑動起來。目前波士頓動力的獵豹機器人是世界上運動速度最快的腿式機器人，約為29邁，打破了MIT在1989年創(chuàng)下的13.1邁的歷史記錄。Cheetah目前受美國國防高級研究計劃局（DARPA）的最大限度移動和操控項目（Maximum?Mobility?and?Manipulation?program）的資助。

　　MIT?Cheetah通過研究真實生物的肌腱結(jié)構，認為肌腱結(jié)構能夠減小沖擊力，增加了腿部的強度。通過有限元分析，研究人員設計了類似的肌腱結(jié)構足部，并在兩個肌腱之間加入了彈簧以增加一定的柔順性。這就使得MIT?Cheetah具有十分出色的彈跳及越障能力。而且通過對關節(jié)處驅(qū)動 電機的改裝以及尾巴的加入，使得MIT?Cheetah擁有高速奔跑的能力和良好的平衡性。通過實驗，其可以在8.3千米每小時的速度下奔跑2.23小時，或者運用3千克的電池跑10千米。

 

　　波士頓動力的RiSE機器人

 

　　壁虎由于其可以沿著垂直墻面進行爬行的優(yōu)點和特性，也自然被拿來作為仿生的對象。做壁虎機器人的機構比較多，目前比較成熟的是斯坦福大學的Stickybot三代以及波士頓動力的RiSE。

 

　　Stickybot三代是在Stickybot平臺上發(fā)展起來的，它有四條腿，每條腿有四個自由度，其中包括了在垂直墻上進行攀爬的主要部位——腕部。

 

　　壁虎機器人能吸附在墻上的主要原理是，在每個吸力手上，都有數(shù)百萬根由人造橡膠制造的毛發(fā)，每根細毛的直徑大約只有500個納米左右，長度則只有不到2微米，毛發(fā)和垂直表面分子們之間會產(chǎn)生分子弱電磁引力，也叫“范德瓦爾斯力”。這個力可以使壁虎機器人吸附到垂直面上。

 

　　Stickybot?III體長36厘米，速度5厘米每秒；RiSE體長25厘米，速度30厘米每秒。壁虎機器人由于其可以吸附在墻上行走的特性，可以代替人類來執(zhí)行反恐 偵查、地震搜救等“高難度”的任務。

 

　　4、袋鼠機器人

　　袋鼠機器人由仿生機器人領域的又一重量級公司FESTO研發(fā)而成。

 

　　袋鼠機器人的動力系統(tǒng)為氣動，主控板是電源供電，它腿部的？“肌腱”，是一種壓縮 

 

　　這款機器人身高超過1米，體重約合7千克，其每次實現(xiàn)的跳躍動作大致在40厘米高、80厘米長的范圍內(nèi)。

　　SmartBird是由德國Festo的科學家破解鳥的飛行原理而研制出一款機器鳥，不僅能夠完美模擬鳥類飛行，同時也極為逼真，令人難辨真?zhèn)巍?/div>