人工智能能賦予機(jī)器人思考、情緒等太多人性化的東西。卡耐基梅隆大學(xué)的研究人員用現(xiàn)成的材料和零件做成一套名為Fingervision的系統(tǒng)，雖然這套系統(tǒng)看上去不起眼，但它卻賦予了機(jī)器人粗略的觸覺。
研究人員Aaghiko Yamaguchi開發(fā)這套系統(tǒng)之后，把它安裝在機(jī)器人Baxter的手臂末端，讓它完成一系列抓取的動作，比如剝香蕉皮等。雖然機(jī)器人的動作并不靈活，但還是完成了這套動作，甚至當(dāng)機(jī)器人接觸到羽毛的時候，它同樣也可以做出對應(yīng)反應(yīng)。
Baxter抓取物品的雙手是由3D打印制作的，其外面覆蓋一層透明的硅膠套，硅膠套上面附著著黑色的點，當(dāng)有物體接觸硅膠時，其表面的黑點就會發(fā)生形變，通過內(nèi)置的小型相機(jī)對黑點運動進(jìn)行捕捉，從而來判斷接觸并作出相應(yīng)反應(yīng)。
Fingervision的意義在于讓龐大的機(jī)器人抓取物體的時候，能通過觸覺來感知物品是否出現(xiàn)滑動從而來控制握力。研究人員還表示希望把Fingervision傳感器覆蓋到大型機(jī)器人的全身，用以幫助大型工業(yè)機(jī)器人能更安全地與人類共同協(xié)作。
