機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)最基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

 

　　武漢佰思杰科技有限公司的機(jī)器視覺(jué)解決方案，能夠幫助用戶實(shí)現(xiàn)外觀檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、字符/數(shù)字/條碼識(shí)別、有無(wú)檢測(cè)、輔助定位等應(yīng)用，并與佰思杰MES系統(tǒng)緊密集成，實(shí)現(xiàn)柔性制造，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與追溯等。

 

　?。?）外觀檢測(cè)主要用于對(duì)目標(biāo)工件上的瑕疵、污臟或毛刺、缺陷等進(jìn)行外觀檢測(cè)；（2）尺寸檢測(cè)進(jìn)行計(jì)算目標(biāo)工件的寬度和距離的尺寸測(cè)量，或計(jì)算直線、圓、交點(diǎn)的幾何測(cè)量；（3）有/無(wú)檢測(cè)對(duì)目標(biāo)工件的特征有無(wú)確認(rèn)、漏裝檢查、缺貨檢查或不同品種混入等進(jìn)行辨別檢查；（4）字符/數(shù)字/條碼用于識(shí)別目標(biāo)工件上的信息，例如字符或數(shù)字，一維或二維條碼；（5）定位輸出目標(biāo)工件的位置坐標(biāo)（X/Y）和傾斜角度，例如引導(dǎo)機(jī)械手靈活地抓取工件，或?qū)Ξa(chǎn)品的位置進(jìn)行補(bǔ)正。

 

　　為保證高鐵穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，齒輪箱驅(qū)動(dòng)裝置的制造過(guò)程的質(zhì)量是十分嚴(yán)格的。某用戶在組裝高鐵齒輪箱驅(qū)動(dòng)裝置過(guò)程中，需要檢測(cè)齒輪箱螺栓是否存在漏裝、緊固不到位、松動(dòng)脫落等質(zhì)量問(wèn)題。高鐵齒輪箱形狀復(fù)雜，質(zhì)量重，搬運(yùn)困難，人工檢測(cè)效率低、可靠性較差。

 

　　采用佰思杰科技的機(jī)器視覺(jué)解決方案，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、MES系統(tǒng)，可解決齒輪箱驅(qū)動(dòng)裝置螺栓漏裝、松動(dòng)等質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)難題，并實(shí)現(xiàn)混線柔性檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集與追溯。

 

　　主要滿足如下需求：

 

　　（1）要檢測(cè)的部位分布面積大，方向不一致，檢測(cè)部位分布于變速箱不同的方向，正面、反面、側(cè)面、接合面等；（2）多品種小批量混線生產(chǎn)，要能夠柔性檢測(cè)不同型號(hào)的變速箱；（3）變速箱的位置可能不夠準(zhǔn)確，需要先根據(jù)輪廓進(jìn)行定位，進(jìn)行補(bǔ)正后再進(jìn)行檢測(cè)；（4）有些部位被其他零部件遮擋，工業(yè)相機(jī)出現(xiàn)視覺(jué)盲區(qū)，例如傳動(dòng)軸遮擋了部分要檢測(cè)的螺栓，工業(yè)相機(jī)無(wú)法從正面拍攝；（5）通過(guò)鉛絲的形狀來(lái)判斷螺栓的緊固質(zhì)量。

 

　　采用佰思杰科技機(jī)械手、視覺(jué)裝置、MES系統(tǒng)相結(jié)合的解決方案，提供了比傳統(tǒng)視覺(jué)更好的靈活性，機(jī)械手可在更寬廣的空間使用各種姿態(tài)滿足工業(yè)相機(jī)的拍攝要求。軌道小車負(fù)責(zé)變速箱在產(chǎn)線上的移動(dòng)，機(jī)械手安裝在龍門架上，機(jī)械手上安裝工業(yè)相機(jī)。當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入檢測(cè)工位，MES系統(tǒng)自動(dòng)向機(jī)器手臂下達(dá)相應(yīng)型號(hào)產(chǎn)品的檢測(cè)指令，機(jī)械手引導(dǎo)工業(yè)相機(jī)根據(jù)輪廓識(shí)別變速箱的位置，進(jìn)行補(bǔ)償修正后，針對(duì)變速箱的不同部位進(jìn)行分別拍攝，輸出不同部位的檢驗(yàn)結(jié)果到MES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)記錄原始照片，以及不同部位的檢測(cè)結(jié)果。

 

　

　

圖1 佰思杰科技齒輪箱驅(qū)動(dòng)裝置視覺(jué)檢測(cè)方案

 

　　檢測(cè)主要有如下挑戰(zhàn)：

 

　?。?）如下圖所示，變速箱的形狀很不規(guī)則，檢測(cè)部位分散在不同的方向，例如正面、反面、側(cè)面和接合面；（2）位于主軸下方的螺栓被主軸自身以及軌道小車支架遮擋，工業(yè)相機(jī)無(wú)法從正面進(jìn)行拍攝，出現(xiàn)視覺(jué)盲區(qū)；（3）為檢測(cè)螺栓是否發(fā)生位置變動(dòng)通常在兩個(gè)螺栓之間纏繞鉛絲，需要通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)，檢查鉛絲的形狀來(lái)判斷螺栓的緊固質(zhì)量。

 

　　

 

　　圖2 齒輪箱驅(qū)動(dòng)裝置螺栓漏裝檢測(cè)需求

 

　　如下圖所示，是我們的視覺(jué)解決方案對(duì)齒輪箱驅(qū)動(dòng)裝置螺栓漏裝檢測(cè)效果，檢測(cè)出一顆螺栓漏裝。

 

　　

 

　　圖3 齒輪箱驅(qū)動(dòng)裝置螺栓漏裝檢測(cè)效果

 

　　不同型號(hào)的高鐵齒輪箱螺栓和鉛絲分布的位置不一樣，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)螺栓漏裝和鉛絲松動(dòng)的應(yīng)用程序也不一樣，機(jī)器人配合機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)軌跡也不同。佰思杰MES系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)深度集成，MES根據(jù)待檢齒輪箱型號(hào)調(diào)用對(duì)應(yīng)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)程序和機(jī)器人應(yīng)用程序，完成不同型號(hào)的檢測(cè)。另外，在檢測(cè)過(guò)程中將每一臺(tái)齒輪箱機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)圖片，以及所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)保存到MES系統(tǒng)中，并與每一臺(tái)變速箱的序列號(hào)關(guān)聯(lián)，作為完整的生產(chǎn)數(shù)據(jù)包中的一部分，為質(zhì)量數(shù)據(jù)管理、以及質(zhì)量追溯提供依據(jù)。

 

　　上述案例只是介紹了一種應(yīng)用場(chǎng)景，佰思杰科技提出了多種機(jī)器視覺(jué)解決方案，應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景需求，以我們的標(biāo)準(zhǔn)解決方案為基礎(chǔ)，我公司專業(yè)的顧問(wèn)，會(huì)結(jié)合貴司的需求為您提供個(gè)性化機(jī)器視覺(jué)解決方案。

 

　　機(jī)器視覺(jué)解決方案已成為佰思杰科技智能產(chǎn)線解決方案的重要組成部分，結(jié)合我們的智能排程、智能生產(chǎn)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能配送、預(yù)防性維護(hù)、精益供應(yīng)協(xié)同等產(chǎn)品和解決方案，助您的制造變得更智能。