日本是個(gè)多地震國(guó)家，因此如何展開更好的救援工作就變得非常重要。最近，日本研究人員在去年開發(fā)的救災(zāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，創(chuàng)建了一個(gè)遠(yuǎn)程操控的災(zāi)害搜救建筑機(jī)器人原型，這個(gè)機(jī)器人不僅兩臂可以圍繞中心旋轉(zhuǎn)360度，還有四根“手指”來完成更多救援任務(wù)。
據(jù)了解，為了解決現(xiàn)有的重型救災(zāi)施工設(shè)備的遠(yuǎn)程操作和移動(dòng)性的問題，這個(gè)救援機(jī)器人有兩個(gè)能夠圍繞中心軸擺動(dòng)360度的液壓臂。有了這對(duì)液壓臂意味著給予了機(jī)器人高度的穩(wěn)定性，同時(shí)操作方面也具有靈活性。此外，日本的研發(fā)團(tuán)隊(duì)還為這個(gè)機(jī)器人開發(fā)了一種雙功能的四指附件，也就是機(jī)器人多了四根手指，主要可以作為抓取碎片的抓爪，或者作為鏟除瓦礫的挖掘機(jī)。
為了使機(jī)器人的抓取的精確度更高，此次的機(jī)器人也同樣具有原型機(jī)器人的力度傳感器。該傳感器可以向操作人員反饋觸覺震動(dòng)，為他們提供了觸摸目標(biāo)對(duì)象的感覺，這樣在操作的時(shí)候會(huì)更加精確。而且操作員還可以利用栓在機(jī)器人上方的無人機(jī)來實(shí)時(shí)查看任意地方的俯視圖，進(jìn)一步評(píng)估機(jī)器人周圍的環(huán)境，以做出更好的判斷，從而進(jìn)行救援行動(dòng)。
據(jù)稱，該機(jī)器人原型是由大阪大學(xué)、東京大學(xué)、東北大學(xué)、東京大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)的科研人員共同研發(fā)。如果今后該機(jī)器人可以最終投入使用，相信在類似日本這種地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)國(guó)家或地區(qū)是非常受益的。
