鄭大師生研發(fā)的“手語(yǔ)交互公共服務(wù)機(jī)器人”在國(guó)際創(chuàng)意大賽中獲特等獎(jiǎng)

 

　　?機(jī)器人如何幫助到殘障人士？近日，2017國(guó)際絲綢之路機(jī)器人創(chuàng)意大賽決賽落幕。鄭州大學(xué)信息工程學(xué)院師生開(kāi)發(fā)的“手語(yǔ)交互公共服務(wù)機(jī)器人”，專為語(yǔ)言障礙者提供幫助，作品從105支參賽隊(duì)伍中脫穎而出，一舉奪得特等獎(jiǎng)。

 

　　鄭大師生研發(fā)的手語(yǔ)機(jī)器人捧得“絲路”大獎(jiǎng)

 

　　2017國(guó)際絲綢之路機(jī)器人創(chuàng)意大賽是絲綢之路大學(xué)聯(lián)盟的重要活動(dòng)之一，旨在通過(guò)開(kāi)展廣泛的機(jī)器人技術(shù)競(jìng)賽和交流，引導(dǎo)“絲綢之路”沿線國(guó)家和地區(qū)的大學(xué)生以及社會(huì)各界深度參與智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)，加深相關(guān)國(guó)家和地區(qū)青年間人文交流與友誼，促進(jìn)國(guó)際智能機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和人才的培養(yǎng)。鄭州大學(xué)的手語(yǔ)交互公共服務(wù)機(jī)器人作品，獲得了大賽的特等獎(jiǎng)。

 

　　“手語(yǔ)交互公共服務(wù)機(jī)器人，不僅能夠自動(dòng)翻譯手語(yǔ)，還能對(duì)聾啞人的提問(wèn)做出回復(fù)，更方便的是，只用一個(gè)小小的手勢(shì)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)跟隨著使用者，可以隨時(shí)隨地與殘障人士交流。”鄭州大學(xué)服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技與開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)主力成員畢成介紹，他們研發(fā)的該作品與以往的手語(yǔ)交互機(jī)器人相比，最大的不同就是使用者不用戴任何傳感器，只需對(duì)著機(jī)器人的攝像機(jī)鏡頭做出動(dòng)作，就可以直接實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的手語(yǔ)對(duì)話。

 

　　為啥它的功能這么強(qiáng)大？團(tuán)隊(duì)的主力成員畢成透露，他們使用了針對(duì)手的跟蹤技術(shù)，該技術(shù)能夠靠分析三維信息識(shí)別每個(gè)手指的彎曲，并基于深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)人的四肢動(dòng)作的穩(wěn)定跟蹤，能夠快速把人物和場(chǎng)景分離。就目前來(lái)說(shuō)，該技術(shù)在其相關(guān)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

 

　　研發(fā)手語(yǔ)機(jī)器人 專為語(yǔ)言障礙者服務(wù)

 

　　2014年，鄭州大學(xué)信息工程學(xué)院大二學(xué)生畢成，在張大偉老師的指導(dǎo)下，成立了服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技與開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，他們的研究方向開(kāi)放靈活，根據(jù)社會(huì)需求不斷調(diào)整。

 

　　在中國(guó)，有超過(guò)兩千萬(wàn)的聽(tīng)力及語(yǔ)言殘障人士，但是專門幫助他們的機(jī)器人卻很少。這個(gè)專門為語(yǔ)言障礙者服務(wù)的“手語(yǔ)交互公共服務(wù)機(jī)器人”，是團(tuán)隊(duì)前后花費(fèi)了將近三年的時(shí)間才完成的，不僅實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定高效的自主跟隨和手語(yǔ)交互控制，更凸顯了科技和人性的交融，讓殘障人士也能融入到高科技的環(huán)境中。

 

　　今年5月，團(tuán)隊(duì)提交了2017國(guó)際絲綢之路機(jī)器人創(chuàng)意大賽的報(bào)名材料，便開(kāi)始準(zhǔn)備比賽。雖然前期已經(jīng)做過(guò)很多基礎(chǔ)工作，但當(dāng)時(shí)距離參賽的時(shí)間只剩半個(gè)月了。這半個(gè)月，團(tuán)隊(duì)成員們有一大半是在實(shí)驗(yàn)室里過(guò)的，通宵準(zhǔn)備成了他們的家常便飯。

 

　　準(zhǔn)備比賽的同時(shí)，全隊(duì)唯一的大四學(xué)生、隊(duì)長(zhǎng)畢成還要準(zhǔn)備自己的畢業(yè)論文和答辯，頂著雙重壓力，他仍對(duì)于作品的細(xì)節(jié)部分嚴(yán)格要求，在這樣的壓力下，所有成員都不敢放松，反而逼他們做出了更加滿意的作品。

 

　　兩年多時(shí)間 這個(gè)以本科生為主的團(tuán)隊(duì)連連獲獎(jiǎng)

       2015年暑假，他們完成了一臺(tái)公共場(chǎng)所講解服務(wù)機(jī)器人“米粒”；隨后，取得昆山·中國(guó)服務(wù)機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)、河南省大學(xué)生機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)……兩年多來(lái)，這個(gè)團(tuán)隊(duì)的成果連連獲獎(jiǎng)。而這一切，得益于團(tuán)隊(duì)兩年多的成長(zhǎng)和學(xué)校的支持。

 

　　“服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技與開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)取得的成績(jī)，只是我們學(xué)校支持學(xué)生‘雙創(chuàng)’的一個(gè)縮影。”鄭州大學(xué)學(xué)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)服務(wù)中心副主任張紅英介紹，鄭大校內(nèi)多個(gè)部門都有大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐的端口，并且有一整套鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的政策，包括學(xué)分認(rèn)證，創(chuàng)新課程，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的資金扶持等，學(xué)校還建立了創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師庫(kù)，學(xué)生有問(wèn)題都可以找到相關(guān)導(dǎo)師咨詢。