鴻基HR80焊接機(jī)器人采用冷光源監(jiān)測與成像技術(shù)，由計算機(jī)計算焊縫與焊槍之間的運(yùn)動軌跡并實(shí)時更新指令，精確引導(dǎo)焊槍進(jìn)行自動焊接。從而實(shí)現(xiàn)焊接過程中焊縫的智能實(shí)時跟蹤。是一種多用途的可重復(fù)編程的機(jī)器人，產(chǎn)品性能表現(xiàn)卓越！該HR80焊接機(jī)器由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和傳感系統(tǒng)，攝像傳感器控制系統(tǒng)組成；焊接裝備由焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍（鉗）等部分組成。

 

　　焊接機(jī)器人參數(shù)：

 

　　型號：HR80

 

　　軸數(shù)：6

 

　　用途：焊接、氬弧焊、點(diǎn)焊、切割等

 

　　負(fù)載：80KG

 

　　重復(fù)定位精度：±0.1mm

 

　　最大工作半徑：    2525mm

 

　　運(yùn)動范圍S軸：     ±180°

 

　　L軸：    ±50°，-90°

 

　　U軸：    ±220°，-150°

 

　　R軸：    ±300°

 

　　B軸：    ±120°

 

　　T軸：    ±360°

 

　　最大運(yùn)動速度S軸： 75°/s

 

　　L軸：75°/s

 

　　U軸：65°/s

 

　　R軸：100°/s

 

　　B軸：100°/s

 

　　T軸：160°/s

 

　　手腕允許力矩R軸：3010N.m

 

　　B軸：3010N.m

 

　　T軸：1420N.m

 

　　手腕允許慣量R軸：510kg.㎡

 

　　B軸：510kg.㎡

 

　　T軸：320kg.㎡

 

　　本體質(zhì)量：630KG

 

　　模塊化設(shè)計

 

　　多重安全保護(hù)功能

 

　　豐富的應(yīng)用軟件包（弧焊、點(diǎn)焊、不銹鋼焊接、鋁焊、切割）

 

　　靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫，支持二次開發(fā)

 

　　通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT

 

　　系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出

 

　　可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場總線，亦或LED背光燈彩色顯示器，標(biāo)準(zhǔn)Windows界面，可在示教器上查詢操作說明及故障的解決辦法，易于掌握及故障排除。

 

　　功能鍵可以迅速定位至需要的畫面。

 

　　示教器重量不足1Kg，攜帶操作更加方便。

 

　　▲速度快： 最高運(yùn)動速度可達(dá)3m/min平滑運(yùn)行；運(yùn)動加速度及本體剛性性能指標(biāo)高。

 

　　▲穩(wěn)定性： 通過提高旋轉(zhuǎn)變位器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格，使用壽命大大提高。

 

　　▲高可靠性： 標(biāo)準(zhǔn)配備有兩重防碰撞保護(hù)功能

 

　?、佼?dāng)焊槍遇到碰撞時，安全支架迅速感應(yīng)，通知機(jī)器人動作停止。

 

　?、跈C(jī)器人手臂的高感度撞擊檢測及柔性控制功能 機(jī)器人手臂能比安全支架更快檢測到負(fù)荷，檢測出后，自動切換成柔性控制，對手臂進(jìn)行保護(hù)，且不影響機(jī)器人程序。

 

　　操作靈活性：單獨(dú)的小型手腕結(jié)構(gòu)及弧形手臂結(jié)構(gòu)減少了自身干涉。

 

　　操作方便：機(jī)器人控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，外形小型化，節(jié)省空間，維護(hù)方便。

 

　　江蘇鴻基機(jī)器人公司對HR80焊接機(jī)器人反復(fù)考核，不斷優(yōu)化創(chuàng)新。對HR80焊接機(jī)器人任何一次創(chuàng)新都離不開對過去的打破，也離不開研發(fā)團(tuán)隊的不懈努力和堅持。項(xiàng)目成員王工說：“歷時2年的研發(fā)，大家在項(xiàng)目中獲得了巨大的成長，也更加明白了相互協(xié)作的重要性，我們的友情愈加深厚。”

 

　　周海華講：“這么多年與機(jī)器人打交道如同栽花一般，機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)難題一點(diǎn)一點(diǎn)被解決，猶如鮮花的綻放沁人心脾。機(jī)器人技術(shù)是焊接機(jī)器人的技術(shù)基礎(chǔ)，其性能的優(yōu)劣決定著焊接機(jī)器人工作性能的優(yōu)劣。由于焊接機(jī)器人大多用于重負(fù)載，對動力與穩(wěn)定性的要求非常高。如果你想洞悉問題原由并且進(jìn)行優(yōu)化，需要徹底靜下心認(rèn)真操作、對焊接的產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)真檢查、檢測，只有通過與人工焊接比較，猶如賞花之前觀花。而研發(fā)過程則像除草、抓蟲、聞香、改進(jìn)養(yǎng)肥、革新工藝，必須反復(fù)思考產(chǎn)品的性能、比較可靠性、直接使用與用戶使用、平常使用制造的產(chǎn)品對比感受才能獲得一手資料，在關(guān)鍵點(diǎn)上攻克、創(chuàng)新、突破！我們立足于焊接機(jī)器人行業(yè)，愿為客戶提供焊接機(jī)器人解決方案與產(chǎn)線并承攬工程項(xiàng)目和升級改造，為客戶提供從單一焊接機(jī)器人到系統(tǒng)設(shè)計及數(shù)字化控制系統(tǒng)的整套服務(wù)。