通常我們形容一個人手巧，會用有著“金手指”或者手指“會跳舞”來形容，現在這個稱呼在機器人身上也適用了。據美國國家廣播公司7頻道報道，加利福尼亞大學伯克利分校的科學家創(chuàng)造了一個機器人，幾乎能抓取任何物體，成功率達到了99%。
據報道，人類抓住不規(guī)則的物體很容易，但是對于機器人來說很難知道應該在哪里用力，加州大學伯克利分校的教授Ken Goldberg和博士后研究員Jeff Mahler與自動化科學與工程實驗室（AUTOLAB）共同創(chuàng)造了名為DexNet 2.0的機器人它能拾取現實世界當中的任何物體，成功率達到99%。
報道稱，研究人員建立了一個龐大的三維形狀數據庫，總共有670萬個數據點。機器人通過觀察數千個虛擬3D模型，學習如何抓奇形怪狀的物體，包括未包括未在模型中的物體。神經網絡用于學習抓取并移動具有不規(guī)則形狀的對象，深度學習的過程則幫助其逐漸提高準確度和靈活性。
當一個對象放置在機器人面前時，它會快速研究形狀，并且選擇一個可以抓取的點，成功進行抓取。
