“在這個科技飛速發(fā)展、人工智能朝氣蓬勃的時代，有無數(shù)像我們一樣的年輕人，在為夢想而不斷奮斗。”
隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)不再是遙不可及的存在。外星系的科學(xué)探索，深海里的勘探發(fā)現(xiàn)，甚至是家中的衛(wèi)生清潔，在這些領(lǐng)域都能窺見機(jī)器人的身影。它們上天入海，無所不能，幫助人類挑戰(zhàn)極限，也使人類生活更加便利。而在這些機(jī)器人的背后，也凝聚了無數(shù)研發(fā)者的心血與汗水。
南開大學(xué)就有這樣一群熱愛機(jī)器人的年輕人。不久前，他們在2017RoboCup日本公開賽上一同揮灑激情與汗水，最終獲得冠軍，實現(xiàn)了南開大學(xué)隊伍的三連冠。
豐滿的理想 骨感的現(xiàn)實
“RoboCup日本公開賽”是在“機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽”的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的世界級賽事。在日本愛知縣舉辦的2017RoboCup日本公開賽更是吸引了來自日本、中國、馬來西亞、泰國等眾多國家的高校隊伍前來參加，而南開大學(xué)學(xué)生韓書寧的隊伍，是唯一參加“標(biāo)準(zhǔn)平臺組”比賽項目與“仿真組”比賽項目并獲獎的中國隊伍。
身為隊長的韓書寧，帶領(lǐng)著小隊一路過關(guān)斬將，最終奪得桂冠，憑借的是對機(jī)器人的興趣與熱愛。“我本科時就對機(jī)器人技術(shù)開發(fā)比較感興趣，于是加入了參賽隊伍。能讓機(jī)器人動起來，實現(xiàn)某些功能，我覺得很開心”。
正是因為“機(jī)器人”這個共同的興趣點，幾個志同道合的年輕人才聚在了一起。
身為隊員之一的鄭昊思是南開大學(xué)2014級智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的學(xué)生，他從前就對機(jī)器人很感興趣。大二下學(xué)期上電機(jī)拖動與基礎(chǔ)課時，當(dāng)他看到學(xué)長的PPT上和視頻里的各種各樣可愛活潑的機(jī)器人和真實激烈的比賽場景，便有了一種去參賽的沖動。“我認(rèn)為，能夠到機(jī)器人三大強國之一的日本與各位同行切磋技藝，這將是一份寶貴的人生經(jīng)歷。”
然而再大的興趣與激情，也逃不過現(xiàn)實的“骨感”。在如此好的成績與榮譽的背后是重重困難的阻礙，以及隊員們永不言敗的拼搏。
“遇到的困難太多了，想想都是淚。”回憶起比賽的過程，曾經(jīng)肩負(fù)重任的韓書寧坦言。
韓書寧所在的比賽團(tuán)隊中，除了南開大學(xué)的學(xué)生，還匯集了來自日本東京大學(xué)以及馬來西亞理工大學(xué)的學(xué)生，溝通障礙成為了她需要面對的第一個問題。除了語言問題之外，還有地理上的問題，團(tuán)隊成員劉冉冉說：“比賽前，我們只能通過郵件溝通，交流會有障礙。”
比賽時，日本東京大學(xué)和馬來西亞理工大學(xué)分別只派了一名學(xué)生前往現(xiàn)場。于是，韓書寧的小隊便成為了團(tuán)隊主力。比賽分很多項，每一項都要準(zhǔn)備，而每項比賽都會遇到各種各樣的問題，有時是算法問題，有時是硬件問題，有時又是系統(tǒng)問題。
“遇到問題一般是谷歌、百度搜索，各種方法嘗試一遍，再問問學(xué)長、學(xué)姐有沒有什么好的建議，一般問題都是能解決的。”韓書寧說。
“準(zhǔn)備比賽的時候我就對大家說，不要想著依靠別人，我們要完全靠自己。”在準(zhǔn)備過程中，韓書寧不斷激勵隊員們，面對困難要迎面直上，通過不斷的努力來解決。
嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度 拼搏的精神
今年已經(jīng)是南開大學(xué)團(tuán)隊連續(xù)第三年奪得“RoboCup日本公開賽”的冠軍，當(dāng)被問及是什么因素使隊伍能取得如此好的成績時，隊員們都提到了認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和永不言棄的拼搏精神。
作為在讀研究生和本科生，隊員們平時的學(xué)業(yè)已然很忙，又要在業(yè)余的時間準(zhǔn)備比賽，個中艱辛可想而知。“平時學(xué)業(yè)很忙，沒課的時候以及周末兩天都待在實驗室，晚上十一點才會回寢室。”劉冉冉回憶道。
在第一項比賽結(jié)果出來后，韓書寧小隊的成績名列第三，這是一個很危險的位置。在隊員們看來，第一項比賽并沒有達(dá)到預(yù)期的效果，“機(jī)器人的語音識別功能并沒有達(dá)到理想效果，當(dāng)時大家都很難受，負(fù)責(zé)語音的學(xué)妹一直在緊張地忙碌，吃午飯時，她幾乎都沒怎么吃下去，現(xiàn)在想起來，我都覺得揪心難受。”韓書寧說。
然而，團(tuán)隊的每一位成員都沒有氣餒。“功夫不負(fù)有心人，我們逐漸地成為了第一名。在這里要感謝隊友們一起齊心協(xié)力，沒有放棄，沒有氣餒，腳踏實地。”韓書寧談及隊友，充滿了驕傲與感謝。
積累經(jīng)驗 不斷前行
如今，對于韓書寧和她的隊員來說，取得的榮耀已經(jīng)是過去的一頁了。然而回憶起比賽的過程，團(tuán)隊中的每一位成員都有許多故事想要訴說——隊長韓書寧忘不了每一位隊員的努力與汗水；劉冉冉忘不了機(jī)器人“活過來”時的興奮；趙澤坤忘不了團(tuán)隊在最后演示的主題設(shè)計產(chǎn)生分歧時的一次次頭腦風(fēng)暴；鄭昊思忘不了第二比賽日晚上和杰弗里老師通宵的激烈討論……
一次次失敗和一次次克服難題，讓團(tuán)隊成員積累了寶貴的經(jīng)驗。
“通過每年的比賽和交流不斷積累知識和經(jīng)驗，促使自己能夠不斷進(jìn)步，每次多發(fā)現(xiàn)一個問題，就能多提高一點。”趙澤坤說。劉冉冉也表示，雖然準(zhǔn)備比賽的過程中有很多次想要放棄，但最終還是堅持了下來，“最終得到冠軍，大家的努力都得到了回報。在該努力的時候努力，才會在收獲的季節(jié)收獲！”
談到未來的發(fā)展，隊員們不約而同地將目標(biāo)放到了與自己專業(yè)相關(guān)的道路上。韓書寧希望能夠開發(fā)出自己的機(jī)器人，趙澤坤和鄭昊思等人也表示今后會繼續(xù)學(xué)習(xí)先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，努力提高自身水平，為實現(xiàn)自己的機(jī)器人夢而不斷前行。
“在這個科技飛速發(fā)展、人工智能朝氣蓬勃的時代，有無數(shù)像我們一樣的年輕人，在為夢想而不斷奮斗。”他們說。
