HR150D切割機(jī)器人由等離子火焰切割機(jī)和機(jī)器人系統(tǒng)組成，適合鋼材、不銹鋼、及鋁材切割下料作業(yè)。便攜式設(shè)計(jì)和方便實(shí)用的裝配底座使其在任何時(shí)候安裝都顯輕松自如，切割機(jī)器人系統(tǒng)在最惡劣的環(huán)境中也能進(jìn)行全天候的制造！高壓割嘴采用螺紋設(shè)計(jì)更是縮短了部件更換時(shí)間，從而提高生產(chǎn)率。
等離子割槍的設(shè)計(jì)類似于汽車火花塞。割槍由帶正電和帶負(fù)電的兩部分組成，正負(fù)兩部分被中央絕緣體分隔。在割槍內(nèi)部，引導(dǎo)電弧起弧在帶負(fù)電的電極和帶正電的割嘴間的間隙進(jìn)行。引導(dǎo)電弧電離等離子氣體后，高熱氣流柱即從大功率高壓割嘴口流向被切金屬。
機(jī)器人電源系統(tǒng)后面板設(shè)計(jì)有CNC連接插孔，插孔上分別有“啟動(dòng)/停止”端口和“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)”端口。電源端子板內(nèi)包含有全電弧電壓接口。設(shè)計(jì)軟件可自動(dòng)檢測割槍工作狀態(tài)，并進(jìn)行自動(dòng)切割和手動(dòng)切割模式之間的切換。專用軟件的設(shè)計(jì)使該系統(tǒng)在很多應(yīng)用領(lǐng)域，如薄型材質(zhì)或管材的切割，都能增加負(fù)載持續(xù)時(shí)間，提高操作性能。
型 號： HR150D
負(fù)載能力： 150KG
重復(fù)定位精度： ±0.1mm
最大工作半徑： 2860mm
運(yùn)動(dòng)范圍S軸： ±180°
L軸： ±50°，-90°
U軸： ±220°，-150°
R軸： ±300°
B軸： ±120°
T軸： ±360°
最大運(yùn)動(dòng)速度S軸： 75°/s
L軸：75°/s
U軸：65°/s
R軸：100°/s
B軸：100°/s
T軸：160°/s
額定輸出
120 Amps
輸出范圍
30 - 120 Amps, 最大120 Amps., 可調(diào)
孔和切割能力
5/8" （15 mm）
最大開孔和切割能力
3/4" （20 mm）
最大邊緣起弧
1" （40 mm）
可選割嘴保護(hù)帽
以下兩種可選保護(hù)帽：
～加長型割嘴保護(hù)帽，適用于小電流，窄割縫的薄型材質(zhì)的切割 （切割板材厚度小于6mm，選用此款保護(hù)杯，配合保護(hù)帽使用）
～防護(hù)型割嘴保護(hù)帽，適用于厚板重載切割 （割嘴前端外露，切割板材厚度大于6mm，選用此款保護(hù)杯）
機(jī)器人新一代網(wǎng)絡(luò)化切割HR150D機(jī)器人控制器
模塊化設(shè)計(jì)
多重安全保護(hù)功能
鴻基S-Virtual系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)間接示教及快速編程，直接觀察編程結(jié)果
機(jī)器人選型及場地可視化布局，動(dòng)作可達(dá)性驗(yàn)證
虛擬空間測量，及測量數(shù)據(jù)的曲面重建
基于模型的加工規(guī)劃
支持作業(yè)碰撞檢測
豐富的應(yīng)用軟件包（鋁材切割、不銹鋼材料切割、鋼板切割等）
靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫，支持二次開發(fā)
通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN（DEVICENET）、etherCAT
系統(tǒng)可配32I/32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出。
可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場總線
控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸（可選）
保護(hù)等級
標(biāo)準(zhǔn)IP54
使用環(huán)境
可允許的環(huán)境溫度：沒有冷卻裝置：0℃-45℃
帶有冷卻裝置：0℃-55℃
▲采用大功率高壓噴嘴，確保精密切割速度快、如薄型板材或管材的切割，可以最大限度提高操作性能。切割速度快（120A切割12MM碳鋼速度可達(dá)1860mm/min）表面光滑！
▲國產(chǎn)伺服電機(jī)，維保方便、功率強(qiáng)勁！
▲進(jìn)口液壓系統(tǒng)，定位精準(zhǔn)、作業(yè)效率高！
▲專業(yè)設(shè)計(jì)的工作臺(tái)和工作裝置，適合精益化生產(chǎn)可靠耐用！
▲配備高效割槍，確保電離子集中、收熱面積小、產(chǎn)品變形低，提高作業(yè)性能！
▲示教盒中文設(shè)計(jì)，操作上手快，易教易學(xué)！
▲人性化設(shè)計(jì)，操作舒適，保養(yǎng)便捷！
▲部件通用化設(shè)計(jì)，便于生產(chǎn)管理，美觀大方；
▲機(jī)器人力臂優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證強(qiáng)度，外形美觀，同時(shí)減輕機(jī)器人頭部自重，優(yōu)化受力性能！
▲所有軸承件均更換為免維護(hù)進(jìn)口軸承，降低用戶使用維護(hù)成本；
▲工件固定平臺(tái)優(yōu)化改進(jìn)，工件更穩(wěn)固，安裝更便捷。
江蘇鴻基機(jī)器人有限公司的HR150D切割機(jī)器人的適用于板材、角料、型材領(lǐng)域的下料切割。強(qiáng)大的80％高暫載率使該系統(tǒng)即便在最惡劣的環(huán)境中也能進(jìn)行全天候的生產(chǎn)切割作業(yè)。全新專利自動(dòng)上鎖電極裝置，用戶無需使用安裝工具即可實(shí)現(xiàn)電極和割嘴之間的精確對齊，同時(shí)電極和割嘴均保持固定，確保產(chǎn)生穩(wěn)定的壓縮電弧，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)的切割效果。精確對中特性延長割嘴和電極的使用壽命，降低了操作成本。
