“該套機(jī)器人有4位成員，小的重10來公斤，大的重100余公斤，分別具有不同功能。”中科院特種光電智能化裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人馮常介紹，以往此類機(jī)器人多為單一 需求研發(fā)設(shè)計(jì)，該套機(jī)器人首次以“組合”形式出現(xiàn)，由光電所與中廣核核電運(yùn)營有限公司的“大國工匠”喬素凱所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)合作，歷時(shí)近兩年研制而成。4位成員分別為陸地、水下應(yīng)急機(jī)器人，異物打撈機(jī)器人和小型水下觀測機(jī)器人。

 

　　“除了在特殊情況下應(yīng)急外，該套機(jī)器人也將用于每年一次的核電站大修等日常維護(hù)中。”馮常表示，這些機(jī)器人可在高輻射環(huán)境下通過無線傳輸，幫助處在安全區(qū)域的遠(yuǎn)程

 

　　工作人員完成各種應(yīng)急處置工作，如采集核輻射計(jì)量、溫度、濕度等現(xiàn)場信息。同時(shí)，還可利用專業(yè)“機(jī)械手”，完成異物夾取、現(xiàn)場樣本采集、簡單的開閉閥門等應(yīng)急處置任務(wù)。

 

　　這套機(jī)器人耐核輻射能力究竟有多強(qiáng)？“以機(jī)器人的‘眼睛’攝像頭為例，最高可在每小時(shí)10000西弗輻射的環(huán)境中工作。”馮常表示，在此輻射劑量環(huán)境下，人幾秒鐘內(nèi)就會死去，普通金屬材料會很快被“活化”變成輻射源，光學(xué)鏡頭也會很快失去功能，變成“墨鏡”一樣的玻璃。而每小時(shí)10000西弗，也是目前世界上耐輻射攝像頭所能承受的最大劑量。

 

　　“這是第一套，未來還將在智能化、成熟性方面下功夫，讓機(jī)器人更‘聰明’。”馮常表示，耐核輻射應(yīng)急機(jī)器人未來的研發(fā)思路是做好基本載體，并研發(fā)創(chuàng)新更多模塊?？筛鶕?jù)不同場景、不同需求將不同模塊與工具庫進(jìn)行組裝，完成作業(yè)。“核電站有上百個(gè)工種，未來我們希望機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全覆蓋，代替人類進(jìn)入任何危險(xiǎn)區(qū)域。”