據(jù)《每日郵報(bào)》報(bào)道，美國(guó)宇航局NASA與愛(ài)丁堡大學(xué)在一項(xiàng)合作研究中設(shè)計(jì)出了一個(gè)人形機(jī)器人，名叫Valkyrie——以挪威神話中的女性精神命名，他們希望這個(gè)機(jī)器人能夠在宇航員踏上旅程之前，在火星上進(jìn)行前期部署任務(wù)，并在火星上維護(hù)資產(chǎn)。
Valkyrie的“人形”的設(shè)計(jì)是為了讓它與人一起工作，或者在人們的工作中進(jìn)行高風(fēng)險(xiǎn)的工作。現(xiàn)在，這個(gè)身高6英尺2英寸（約高1米9）的人形機(jī)器人正在學(xué)習(xí)如何穿越危險(xiǎn)的地形。
NASA的工程師們根據(jù)火星環(huán)境以及宇航員在太空行走，所使用的裝置設(shè)計(jì)了這個(gè)機(jī)器人。目前，Valkyrie可以行走在兩條腿上并進(jìn)行基本的運(yùn)動(dòng)，比如握持和操縱物體。它有28個(gè)受控制的關(guān)節(jié)和近200個(gè)傳感器，連接著Valkyrie頭部、手臂、腹部和腿部。
傳感器包括聲吶和激光雷達(dá)，操作人員可以通過(guò)Valkyries頭部、手臂、腹部和腿部的攝像機(jī)看到她的行動(dòng)。
大學(xué)的科學(xué)家們將尋求改進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)急處理和行走的能力，并使用Valkyrie的傳感器來(lái)幫助它了解復(fù)雜環(huán)境，提高它的機(jī)動(dòng)能力。研究人員還將致力于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)機(jī)器人與人類和其他機(jī)器緊密、安全地互動(dòng)的能力。
機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在一條彎曲的道路上鋪設(shè)了一組煤渣塊，Valkyrie小心翼翼地彎著膝蓋穿過(guò)每一個(gè)街區(qū)。
到目前為止，這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)花費(fèi)了200萬(wàn)美元，而且還需要進(jìn)一步測(cè)試和改進(jìn)軟件，才能讓它為太空任務(wù)做好準(zhǔn)備。
IHMC機(jī)器人公司在其網(wǎng)站上分享說(shuō):“我們的項(xiàng)目專注于讓Valkyrie能夠在崎嶇的地形上行走。”“我們也專注于處理外部干擾，目標(biāo)是解決對(duì)她而言異常艱難的行走挑戰(zhàn)。”
