江蘇鴻基機器人公司介紹：HR500A搬運機器人機器人采用GPS導航，由激光測距儀器識別周圍的人和意外障礙物，將物料放置在設(shè)定的區(qū)域！該機器人還具備智能取件功能、通過面部識別軟件識別接收者身份，不需要特殊的信標或發(fā)射器告訴其具體位置在哪里；能通過存儲地圖感知其周圍環(huán)境推論其位置。搬運作業(yè)時由一種設(shè)備握持工件，從一個加工位置移到另一個加工位置。鴻基搬運機器人安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。
鴻基HR500A搬運機器人配置：
型 號： HR500A
負載能力： 500KG
重復定位精度： ±0.5mm
最大工作半徑： 2525mm
運動范圍S軸： ±180°
L軸： ±50°，-90°
U軸： ±220°，-150°
R軸： ±300°
B軸： ±120°
T軸： ±360°
最大運動速度S軸： 75°/s
L軸：75°/s
U軸：65°/s
R軸：100°/s
B軸：100°/s
T軸：160°/s
HR500A搬運機器人新一代網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器
模塊化設(shè)計
多重安全保護功能
鴻基S-Virtual系統(tǒng)
實現(xiàn)間接示教及快速編程，直接觀察編程結(jié)果
機器人選型及場地可視化布局，動作可達性驗證
虛擬空間測量，及測量數(shù)據(jù)的曲面重建
基于模型的加工規(guī)劃
支持作業(yè)碰撞檢測
豐富的應(yīng)用軟件包（搬運、上下料、裝配等）
靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫，支持二次開發(fā)
通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN（DEVICENET）、etherCAT
系統(tǒng)可配32I/32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出。
可擴展PLC，實現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場總線
控制軸數(shù)：標準6個軸+6個外部軸（可選）
保護等級：IP54
精度：±0.5mm
臂長：2525mm
HR500A搬運機器人“關(guān)節(jié)”采用RV減速器，產(chǎn)品運動速度調(diào)節(jié)更精益滑柔。“神經(jīng)系統(tǒng)”為進口伺服電機具補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象?？刂破魇区櫥徇\機器人的“大腦”，自行開發(fā)的控制器，保證高穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系。
搬運機器人倉儲解決方案：在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強大的機器人矩陣方陣，通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導航技術(shù)和良好的人機交互體驗，倉儲HR500A機器人負載著料架跨區(qū)域運行，實現(xiàn)貨物與各站點之間的高效流轉(zhuǎn)，極大減少了倉內(nèi)工人的行走路徑，調(diào)度多臺機器人同時工作，實現(xiàn)機器人之間，機器人和人之間的無縫對接。當你需要搬運某一物件的時候，只需發(fā)出指令，碼垛機器人就會把工件從立體倉庫取出，交給自動HR500A搬運機器人送到流水線上，經(jīng)過智能相機的識別判斷后，等候在流水線取件處的HR500A搬運機器卸下物品并碼放好。相比人工倉，用智能HR500A搬運機器人的倉庫運輸解決方案效率提升了50%！
機械加工中心生產(chǎn)線上下料機器人解決方案：HR500A機器人上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等更是好手，智能上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全機器人化，采用了追蹤-識別-液壓-鎖緊集成加工技術(shù)，在生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序上，采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機機器人生產(chǎn)線。實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動一體化，該設(shè)備生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好。上下料機器人是根據(jù)機械手的使用功能來區(qū)分的。
