“長期壟斷高端智能機(jī)器人市場的是abb、安川等國際巨頭，而現(xiàn)在，我們正在逐漸超越他們。”杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司總經(jīng)理李正剛說。
新松公司的確做到了。經(jīng)過多年發(fā)展，該公司技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，已經(jīng)在華東市場占據(jù)一半份額，機(jī)器人在西奧電梯、老板電器等企業(yè)廣泛應(yīng)用，并遠(yuǎn)銷美國、俄羅斯、新加坡等國家和地區(qū)，被通用、福特等國際巨頭列入采購對(duì)象。
成績的背后，在于杭州新松機(jī)器人有一支追求技術(shù)創(chuàng)新的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
劉緒樂，該公司智能物流部副經(jīng)理，主要負(fù)責(zé)研發(fā)智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。他說，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)主動(dòng)鉆研、不斷創(chuàng)新，已經(jīng)開發(fā)出背負(fù)式、牽引式移動(dòng)機(jī)器人、4公斤負(fù)載工業(yè)機(jī)器人等系列產(chǎn)品。
在今年第5屆中國電子信息博覽會(huì)上，公司一款高精度、輕量化的4公斤機(jī)器人正式發(fā)布，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。它主要用于制造精密裝配數(shù)碼產(chǎn)品，適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線，能滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、搬運(yùn)、檢測、螺接等工業(yè)操作需要。
機(jī)器人在作業(yè)過程中，做的是同一個(gè)動(dòng)作，重復(fù)定位精度越高越好。相較于市場上的同類機(jī)器人，4公斤機(jī)器人重復(fù)定位精度竟然達(dá)到正負(fù)0.03毫米，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲的直徑，具有很大的技術(shù)難度，但很多難題都被研發(fā)團(tuán)隊(duì)順利攻克。
“我們進(jìn)行了無數(shù)次設(shè)計(jì)、試制、測試，不斷改進(jìn)才有了突破。”工程師高黨波說，以機(jī)器人的手腕為例，告別傳統(tǒng)“電機(jī)+減速機(jī)連桿”的簡單形式，采用別具一格的傳動(dòng)齒輪及與之匹配的間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人功能穩(wěn)定、運(yùn)行可靠。
