醫(yī)用配送機(jī)器人是醫(yī)院智能化發(fā)展不可或缺的一環(huán)。在高危傳染病區(qū)，機(jī)器人能夠代替醫(yī)護(hù)人員工作，防止交叉感染。它能替代醫(yī)護(hù)人員做一些繁重、重復(fù)性的工作，以減輕醫(yī)護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。24小時(shí)工作的機(jī)器人還能夠大大提高醫(yī)院的工作效率和病人的滿(mǎn)意度。

 

　　目前，鄒超團(tuán)隊(duì)已完成三款配送機(jī)器人的功能分析與設(shè)計(jì)：室內(nèi)安保型醫(yī)用配送機(jī)器人、室內(nèi)背負(fù)式醫(yī)用配送機(jī)器人、室外安保型醫(yī)用配送機(jī)器人。其中，室內(nèi)安保型醫(yī)用配送機(jī)器人高1.2米，主要用于承載手術(shù)器械、代移植器官、藥品、血液、食物等；室內(nèi)背負(fù)式機(jī)器人則可以背負(fù)醫(yī)院原有的醫(yī)用手推車(chē)，節(jié)約醫(yī)院更換成本；室外安保型醫(yī)用配送機(jī)器人僅有70厘米高，重心較穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)不同樓宇之間的醫(yī)藥配送。三款配送機(jī)器人就像微型的廂式貨車(chē)，實(shí)現(xiàn)著醫(yī)院內(nèi)的“貨物”運(yùn)送。三款配送機(jī)器人都由驅(qū)動(dòng)地盤(pán)、配送車(chē)廂和智能監(jiān)測(cè)平臺(tái)三部分組成。

 

　　“我們的醫(yī)用配送機(jī)器人特別之處在于驅(qū)動(dòng)地盤(pán)與上部通過(guò)轉(zhuǎn)軸銜接，這樣可以使機(jī)器人行動(dòng)更加方便靈活。”鄒超介紹說(shuō)，車(chē)廂以PIN密碼技術(shù)為基礎(chǔ)，確保醫(yī)用品運(yùn)送途中的安全性以及運(yùn)送目的地的正確性，避免錯(cuò)誤用藥等情況發(fā)生，降低配送錯(cuò)誤率，保證運(yùn)送過(guò)程中處于無(wú)人監(jiān)管狀態(tài)時(shí)的安全性。核心部分智能監(jiān)測(cè)平臺(tái)則通過(guò)內(nèi)置醫(yī)院地圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別路線(xiàn)，同時(shí)通過(guò)激光雷達(dá)、紅外傳感器、超聲波傳感器等，機(jī)器人能夠感知障礙物、行人，完成避障。

 

　　“配送機(jī)器人的最大難題在于智能監(jiān)測(cè)平臺(tái)”，鄒超介紹說(shuō)，“國(guó)內(nèi)的服務(wù)型機(jī)器人剛剛起步，而國(guó)外的配送機(jī)器人技術(shù)又有著重重壁壘，網(wǎng)絡(luò)上的資料寥寥無(wú)幾。”團(tuán)隊(duì)只能搜索國(guó)外關(guān)于配送機(jī)器人的零星報(bào)道。“新聞報(bào)道中提及了國(guó)外配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了種種功能，我們就根據(jù)這些功能反推有可能用到的技術(shù)，一遍遍嘗試，一點(diǎn)點(diǎn)摸索。”

 

　　在外形制作上他們也遇到了重重困難。一開(kāi)始，理科思維的他們把外形設(shè)計(jì)成四四方方的形狀，被指導(dǎo)老師潑了一盆涼水，“這個(gè)配送機(jī)器人將來(lái)是要投入到醫(yī)院的，是要和形形色色的人打交道，這樣冷冰冰的外形怎么行？”最終，他們以“大白”為原型將智能監(jiān)測(cè)平臺(tái)的外殼做成娃娃的樣子。