“你們好！你們吃了嗎？”美國(guó)圣路易斯華盛頓大學(xué)的選手一上臺(tái)，就用現(xiàn)學(xué)的中文向大家問好，引得現(xiàn)場(chǎng)一片笑聲。他們帶來的作品是可以自動(dòng)躲避障礙的無人駕駛“光流小車”，在演示環(huán)節(jié)，小車面前放了若干礦泉水瓶子當(dāng)作路障，小車啟動(dòng)后可自動(dòng)躲避、轉(zhuǎn)身，行駛出“S”曲線成功繞開這些礦泉水瓶。據(jù)介紹，這是一款添加了一個(gè)攝像頭，利用仿生光流技術(shù)模擬昆蟲識(shí)別障礙的方法，以實(shí)現(xiàn)自主避障的小車。它的避障過程是通過光流圖像處理、計(jì)算距離和實(shí)時(shí)決策而完成的。

 

　　據(jù)介紹，此次大賽是絲綢之路大學(xué)聯(lián)盟的重要活動(dòng)之一，旨在通過開展廣泛的機(jī)器人技術(shù)競(jìng)賽和交流，引導(dǎo)“絲綢之路”沿線國(guó)家和地區(qū)的大學(xué)生以及社會(huì)各界深度參與智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)，加深相關(guān)國(guó)家和地區(qū)青年間人文交流與友誼，促進(jìn)國(guó)際智能機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和人才的培養(yǎng)。

 

　　大賽共吸引了來自國(guó)內(nèi)16個(gè)省份的98支參賽隊(duì)伍，以及來自絲綢之路大學(xué)聯(lián)盟的7支國(guó)外參賽隊(duì)伍報(bào)名，包括意大利米蘭理工大學(xué)、俄羅斯鮑曼國(guó)立技術(shù)大學(xué)、莫斯科動(dòng)力工程學(xué)院、埃及本哈大學(xué)、美國(guó)圣路易斯華盛頓大學(xué)代表隊(duì)等，有效報(bào)名總?cè)藬?shù)為365人。決賽通過PPT答辯，視頻展示和外場(chǎng)機(jī)器人實(shí)物展示等環(huán)節(jié)綜合比拼，最終由西北工業(yè)大學(xué)帶來的作品“水陸兩棲機(jī)器人”奪冠，西安交通大學(xué)的腦控下肢外骨骼康復(fù)助行機(jī)器人和基于腦機(jī)借口的新型人機(jī)交互系統(tǒng)獲得亞軍。