韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）的科學(xué)家又一次把烏龜作為了研究對(duì)象。
去年，他們?cè)?jīng)用腦機(jī)接口來(lái)遙控烏龜眼前的擋板，從而間接意念控制烏龜?shù)那斑M(jìn)路線。盡管聽(tīng)上去比較莫名其妙，但研究人員認(rèn)為他們的成果可以為定位技術(shù)和 AR 技術(shù)提供支持。
研究人員可能對(duì)烏龜?shù)母鞣矫婺芰︻H為滿意，于是又為它們打造了一種"殼載機(jī)器人"，用 LED 燈來(lái)指引烏龜?shù)那斑M(jìn)方向。相比之前烏龜還要自己背擋板的的方案，這次的方法輕便很多，只是像燈籠魚(yú)一樣在額前吊著五盞燈。成果最近發(fā)表在《仿生工程學(xué)報(bào)》上。
面前的 LED 以 120 度的角度排開(kāi)。
研究人員在紅耳龜背殼上安裝了一個(gè)機(jī)器人，可以控制亮燈和投食。紅耳龜受到的訓(xùn)練是，如果能正確朝著亮燈方向移動(dòng)，機(jī)器人就會(huì)投食獎(jiǎng)勵(lì)。經(jīng)過(guò)反復(fù)訓(xùn)練后，紅耳龜就會(huì)學(xué)習(xí)到其間的聯(lián)系，并按照亮燈指令轉(zhuǎn)換方向。機(jī)器人借此掌控烏龜?shù)男羞M(jìn)方向。
龜?shù)囊暳陀浶远己芎?，不僅對(duì)光的感受敏銳，也會(huì)形成長(zhǎng)期的記憶。堅(jiān)硬的背殼和兩棲的特性也很利于研究的開(kāi)展，水下的環(huán)境也可以很好地適應(yīng)。五周的時(shí)間內(nèi)，五只紅耳龜?shù)膶?shí)驗(yàn)表明，背殼機(jī)器人能夠沿著特定路徑引導(dǎo)紅耳龜，5 米的路程平均花費(fèi) 75 秒完成。在實(shí)驗(yàn)的最后一天，路線偏離平均只有 3%。
反復(fù)訓(xùn)練后，紅耳龜在 42 秒內(nèi)走過(guò)了 6 米長(zhǎng)的制定路線。
這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)踐意義在于，當(dāng)前的機(jī)器人仍然受著諸多限制，在一些方面仍然比不上經(jīng)過(guò)億萬(wàn)年演化至今的動(dòng)物來(lái)得利落。比如搜索和救援這樣的任務(wù)，就可以嘗試派遣受機(jī)器控制的動(dòng)物執(zhí)行。
但這項(xiàng)研究距離現(xiàn)實(shí)還有很多的工作要做。燈光對(duì)烏龜注意力的影響有限，吃飽了也就不會(huì)再受控制。未來(lái)的工作包括傳感器和 VR 技術(shù)的增強(qiáng)，創(chuàng)造更加浸入的環(huán)境，讓機(jī)器人更加受控。
