5月4日,省人民醫(yī)院與一家成都研發(fā)機構簽署項目合作協(xié)議,聯(lián)合打造“成都造”手術機器人--

在國內(nèi)第一批售價達到驚人的2500萬元
手術價格昂貴
以及機器人手術費用尚未納入醫(yī)保范疇等
都直接影響機器人手術普及

是目前全球最成功和應用最廣泛的手術機器人
可以使患者創(chuàng)傷更小、出血更少、恢復更快
省人民醫(yī)院引進達芬奇機器人以來已完成了近千例手術,無一例失敗
最快今年6月
“成都造”首臺手術機器人有望在省人民醫(yī)院進行動物實驗
機械臂緩緩移動,通過微小的手術切口伸入患者胸腔;操作臺上的王東醫(yī)生盯著三維成像屏幕,操作機械臂進行剪切、分離、縫合,隨著最后一針縫合,近兩個小時的前列腺癌根治術完成。這是5月26日,記者在省人民醫(yī)院看到的一臺既特別又普通的手術。
之所以“特別”,是因為手術由達芬奇機器人“操刀”完成,說普通,是因為省醫(yī)院幾乎每天都要進行這樣的手術。
“手術很成功”,王東作為省人民醫(yī)院機器人微創(chuàng)中心主任,截至目前已經(jīng)累計完成近700例機器人手術,全省手術例數(shù)最多,亦是四川首位在全球注冊的“達芬奇”醫(yī)生。王東告訴記者,今年2月,省人民醫(yī)院機器人微創(chuàng)中心集中管理病房成立,3月,開展手術達到77臺,創(chuàng)下當月單臺機器人利用率全國第一的紀錄。
更令人驚喜的是,5月4日,省人民醫(yī)院與一家成都研發(fā)機構簽署項目合作協(xié)議,聯(lián)合打造“成都造”手術機器人。
機器人手術,離普通患者有多遠,應用中又有何優(yōu)勢和有待解決的難點?
機器人手術到底有啥好?
創(chuàng)傷小出血少恢復快
突破九旬老人不可施行手術的“禁區(qū)”
“達芬奇機器人的出現(xiàn),在我看來就是一場外科手術革命。”王東說,達芬奇機器人的正式名稱是“內(nèi)窺鏡手術器械控制系統(tǒng)”,是目前全球最成功和應用最廣泛的手術機器人,也代表著當今手術機器人的最高水平。實施手術時,主刀醫(yī)師不與病人直接接觸,而是通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標系統(tǒng)操作控制,由機械臂及手術器械模擬完成醫(yī)生的技術動作和手術操作。
目前,在美國排名前100位的醫(yī)院中,有92家在使用達芬奇手術機器人。“有的一家醫(yī)療中心就有五六臺,甚至某個科室也有一兩臺。”王東說,目前我國總共擁有60余臺達芬奇手術機器人,其中2臺在四川,分屬省人民醫(yī)院和四川大學華西醫(yī)院。
“現(xiàn)在病人對手術需求越來越高,比如更精準、出血更少、疼痛輕等。”王東說,這些達芬奇機器人都能做到。
在省人民醫(yī)院達芬奇手術室記者看到,“達芬奇”是一個擁有6條“長臂”、8個形似人手的機械爪的機器人,做手術時,只要醫(yī)生在操作臺前輕輕操作系統(tǒng),機器人就會按照醫(yī)生的“吩咐”靈活準確地執(zhí)行各種高難度手術動作。
值得注意的是,機器人的每條臂上各安裝有一個攝像頭,仿佛是雪亮的“眼睛”。手術時,兩條帶攝像頭的機械臂,通過微小的創(chuàng)口伸進患者體內(nèi),與手術同步攝像,并傳送到顯示器上,呈現(xiàn)出放大10至15倍的高清3D影像。“一根毛細血管看上去就像一根自來水管一樣。”為醫(yī)生操作提供可靠信息,使手術精確度大大增加。
“去年,我們成功為一名94歲高齡的腎癌患者施行了機器人輔助腹腔鏡保留腎單位右腎部分切除手術。”王東坦言,按照以往的經(jīng)驗和案例,90歲以上的老人幾乎是大型手術的“禁區(qū)”。
當天,在手術機器人的精確操作下,手術獲得成功,整個手術時間約1小時,術中熱缺血時間20分鐘,出血量不足30毫升。“有了機器人微創(chuàng)手術系統(tǒng),年齡不再成為手術的絕對限制條件。”王東表示,這也是目前整個世界范圍內(nèi)有報道可查、接受此類復雜腎癌手術的最高齡老人。
機器人由于有精確的定位和靈活的“手臂”,在手術中更是如虎添翼。與人的手臂一樣,達芬奇機械臂也有肩、肘、腕三個關節(jié)。然而人體的肩、肘、腕,活動角度有限,而達芬奇的三個關節(jié)可以上下左右任意移動,最神奇的是達芬奇的“手腕”,直徑只有0.5厘米-0.8厘米,比人手靈活得多。
“人手上下翻轉角度最多180度,達芬奇‘手腕’可以自由旋轉540度,能夠在狹窄的人體腹腔、盆腔中自由彎曲、旋轉,實施抓持、切割、縫合、打結等動作。”王東說,機器臂的高度靈活,可以使以前很多無法完成的手術操作得以完成,減少對病變周圍組織的擠壓,使患者創(chuàng)傷更小、出血更少、恢復更快。
達芬奇機器人還有優(yōu)勢:不會累。傳統(tǒng)手術,一般耗時幾十分鐘到十幾個小時不等,醫(yī)生拿著器械,時刻處于緊張狀態(tài),極易疲和累,而達芬奇機器人不需要“休息”。
據(jù)了解,達芬奇機器人目前主要應用于泌尿外科、心胸科、甲狀腺、婦科腫瘤、胃腸、兒童外科等相關手術,原因在于這些地方的病癥不是觸及敏感神經(jīng),就是隱藏很深,需要高精度操作。“事實上,在美國有超過90%的前列腺癌根治切除術,都是由機器人輔助完成的。”省人民醫(yī)院機器人微創(chuàng)中心醫(yī)生劉競說。
機器人手術推進難在哪?
機器人手術價格昂貴
手術費用尚未納入醫(yī)保
王東堅信,機器人手術將是外科手術的未來,“傳統(tǒng)腹腔鏡也是微創(chuàng)手術,但機器人手術獨有的三維視野、突破人的手動操作極限,使得創(chuàng)造新的外科手術方式成為可能。”他表示,通過臨床數(shù)據(jù)已證實,接受達芬奇微創(chuàng)手術治療的癌癥患者,不僅能更快康復,并且在接受進一步放化療后,存活時間和生活質(zhì)量要比傳統(tǒng)手術更長、更好。
其實,早在2006年,第一臺達芬奇手術機器人系統(tǒng)就被引進到中國。11年過去,達芬奇手術機器人的優(yōu)勢早已體現(xiàn)得淋漓盡致,然而,目前四川只有兩臺達芬奇手術機器人,它的推廣和普及,障礙在哪里?
王東直言,首先是價格。達芬奇機器人的生產(chǎn)商是美國直觀醫(yī)療器械公司,由于壟斷優(yōu)勢,達芬奇手術機器人在國內(nèi)的第一批售價達到驚人的2500萬元。
“我們購買的這臺達芬奇手術機器人價格在2000萬左右。”王東說,除了機器本體價格高之外,耗材也極其昂貴,還要加上保險、維護等成本,“一年下來大約需要120萬元。”同時,每個達芬奇機器人還有一定的使用次數(shù),到時系統(tǒng)會自動鎖住,不能再使用。重重因素疊加之下,手術費用居高不下。目前,國家還沒有制定機器人手術的統(tǒng)一收費標準,公開資料顯示,在上海做一臺手術是3萬多元,北京的醫(yī)院一臺手術收費在4萬至5萬元。
我省做一臺機器人手術費用是多少呢?省醫(yī)院有一套較為完整的收費標準,“總體而言,我們一臺手術的收費標準在2.8萬元至4萬元之間。”
目前我省多家醫(yī)院都對引進達芬奇手術機器人興趣濃厚,但是,達芬奇手術機器人不是想買就能買。王東說,“其實單從價格層面,省內(nèi)很多醫(yī)院都具備購買實力,關鍵是沒指標,引進達芬奇手術機器人需通過國家衛(wèi)生計生委審批,每年都有具體指標,一年10臺左右,只有拿到指標的醫(yī)院,才有購買資質(zhì)。”
機器人手術費用尚未納入醫(yī)保范疇,也是影響機器人手術普及的一大因素。“手術費用無法用醫(yī)保報銷,目前全國范圍都是如此,這也的確讓部分患者轉而選擇傳統(tǒng)手術。”省人民醫(yī)院機器人微創(chuàng)中心醫(yī)生熊瑋說,希望相關部門能就如何報銷、報銷多大比例等盡快出臺參考標準,“如果費用不能納入醫(yī)保報銷,機器人手術的優(yōu)越性就不能充分發(fā)揮,也就不能造福更多病患。”
因為不了解,也有患者對機器人給自己做手術不太贊同,認為冰冷的機器無法給人足夠的安全感。“很多患者在經(jīng)過我們的講解后,都打消了之前的想法。”據(jù)悉,自省醫(yī)院引進達芬奇機器人以來,已經(jīng)完成近千例手術,無一例失敗。
機器人手術未來如何破題?
開發(fā)“成都造”手術機器人
或可打破目前的“僵局”
“美國是世界上機器人做手術最多的國家,普通外科90%以上的手術,機器人都能完成。”王東說,機器人手術對許多外科治療方法是顛覆性的。對于我省而言,如何讓機器人手術的價格更親民,讓更多百姓受益,則是接下來工作的重中之重。
“國產(chǎn)機器人的出現(xiàn),或許會解決這一難題。”王東說,目前從人員團隊和技術層面已無太大障礙,單就省人民醫(yī)院而言,就有13組團隊的醫(yī)生可以操刀機器人手術。
“人手充足,但機器只有一臺。”王東戲言,他現(xiàn)在只要“周末不出差,就在手術臺”,平時的工作時段也安排得爆滿--早上8點上班,一直要到凌晨才能下班,“因為手術多,一臺機器連軸轉”。
一旦國產(chǎn)手術機器人投入使用,將極大地拉低現(xiàn)有機器人價位,不僅更多的醫(yī)院有實力購買,更重要的是手術費用將大幅下滑,從而惠及更多患者。
我國國產(chǎn)手術機器人制造現(xiàn)狀如何?據(jù)王東透露,目前國內(nèi)有一兩家生產(chǎn)商已成功研發(fā)出樣機,并已進入動物實驗和臨床實驗階段,“但在我看來,這批手術機器人尚處于初期階段,需要完善和提高的地方還很多。”
采訪中,王東透露了一個喜訊:省人民醫(yī)院正與一家成都研發(fā)機構聯(lián)合打造手術機器人,“我們提供技術和思路,他們負責設計和研發(fā)。”雙方已在5月4日正式簽署了項目合作協(xié)議,合作以“創(chuàng)新驅動,醫(yī)工結合”為理念,“力爭打造出可以與國外媲美的手術機器人”。
據(jù)介紹,與省醫(yī)院合作的這家研發(fā)機構,專注手術機器人及醫(yī)學輔助機器人系統(tǒng)解決方案的研發(fā)與生產(chǎn),在機械結構、手術器械等核心技術領域擁有多項自主知識產(chǎn)權,涵蓋微創(chuàng)機器人外科等多項技術領域。王東說,最快今年6月,“成都造”首臺手術機器人有望在省人民醫(yī)院進行動物實驗。
此外,去年我省還成立了全國首個醫(yī)用機器人學組,并承辦了第一屆全國醫(yī)用機器人和醫(yī)學智能化大會,“參會的注冊代表超過2000人,總共來了11個院士。”王東表示,盡管現(xiàn)在手術機器人還談不上廣泛使用,但距離這一天已越來越近,一旦國產(chǎn)機器人全面投入使用,機器人手術將向前推進一大步,為更多患者帶來福音。