當(dāng)下，醫(yī)工結(jié)合、轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)的腳步越邁越快。多年來在結(jié)直腸外科領(lǐng)域借助先進的機器人系統(tǒng)開展微創(chuàng)手術(shù)，使我深刻體會到醫(yī)療機器人給臨床帶來的巨大的影響和變革。醫(yī)療行業(yè)之所以對機器人青睞有加，是因為機器人在精度、速度、力量、耐力、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、可靠性、可重復(fù)性及成本效益等方面有無法比擬的優(yōu)勢。

 

　　醫(yī)療機器人屬于醫(yī)療器械，但又不同于單純的醫(yī)療器械。它能夠輔助醫(yī)生，擴展醫(yī)生的能力，成為醫(yī)生的得力助手；同時也具有一定的智能水平，滿足醫(yī)用性、臨床適應(yīng)性以及良好的交互性。

 

　　根據(jù)動脈網(wǎng)發(fā)布的一份《中國醫(yī)療機器人行業(yè)圖譜》，在已收集到的36家醫(yī)療機器人企業(yè)信息中，目前研發(fā)的機器人從用途不同來看，主要分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人和服務(wù)機器人等四大類。

 

　　一、手術(shù)機器人

 

　　根據(jù)這份《行業(yè)圖譜》，手術(shù)機器人以60%的占比排在醫(yī)療機器人市場榜首位，包括腹腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)、矯形外科機器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機器人系統(tǒng)、可操縱的機器人導(dǎo)管以及其他臨床手術(shù)機器人。術(shù)者可用于手術(shù)影像導(dǎo)引和微創(chuàng)手術(shù)，多數(shù)由外科醫(yī)生控制、掌握輸入設(shè)備，機器人根據(jù)指令在患者身上操作，其實用性和臨床效果最好。這其中，腹腔鏡檢查是手術(shù)機器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，占手術(shù)機器人行業(yè)的88.5%。

 

　　時下，一些高科技企業(yè)研發(fā)的手術(shù)機器人輔助系統(tǒng)或者手術(shù)機器人，已能幫助醫(yī)生通過使用電腦、軟件技術(shù)來控制和移動手術(shù)儀器進入病人體表小切口來完成不同的手術(shù)步驟，大大縮短了術(shù)后康復(fù)時間。

 

　　由于微創(chuàng)手術(shù)只需要0.5厘米~1.5厘米的創(chuàng)口，因而能夠在對病人損傷較小的情況下完成一些高難度的手術(shù)，手術(shù)機器人的前景會越來越廣闊。

 

　　二、康復(fù)機器人

 

　　康復(fù)機器人用于輔助和治療老年、永久或臨時的殘疾患者以及行動不便的人群，用戶通過視覺反饋和各種輸入設(shè)備控制機器人，執(zhí)行簡單的任務(wù)，例如將食物放在口中，翻書，站立或行走等。

 

　　康復(fù)機器人的走紅與人口結(jié)構(gòu)和疾病模式的改變、利好政策、市場產(chǎn)品匱乏等有重大關(guān)系。隨著銀發(fā)浪潮的到來，人口老齡化顯著增加了致殘率和殘疾人數(shù)量。從2009年起到現(xiàn)在，國務(wù)院、國家衛(wèi)生計生委等部門相繼出臺政策，鼓勵、引導(dǎo)、支持康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展壯大，提出公立二級綜合醫(yī)院、企業(yè)醫(yī)院等轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院，有條件的單位根據(jù)業(yè)務(wù)需要可配備康復(fù)輔助器具、康復(fù)機器人等智能設(shè)備；自去年6月開始，將納入醫(yī)保的康復(fù)項目由9項增加至29項，其中運動療法、偏癱肢體綜合訓(xùn)練、手功能評定均已納入其中。

 

　　另有數(shù)字顯示，我國肢體殘疾者現(xiàn)有2400多萬人。截至2014年年底，全國共有康復(fù)機構(gòu)6914個，開展肢體殘疾康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)機構(gòu)達2181個，就目前的人力物力而言，僅能對36.7萬名肢體殘疾者實施康復(fù)訓(xùn)練。在這樣的背景下，康復(fù)機器人的閃亮登場，自然是醫(yī)療市場的巨大需求促成的。

 

　　三、輔助機器人

 

　　當(dāng)下，業(yè)界尚沒有輔助醫(yī)療機器人準(zhǔn)確的定義，動脈網(wǎng)將膠囊機器人、輸液藥物配置機器人、虛擬助理、輔助手術(shù)機器人、導(dǎo)診機器人等均歸納為輔助機器人。

 

　　以輸液藥物配置機器人為例，伴隨醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，靜脈用危害藥物調(diào)配模式，已逐步從普通治療室調(diào)配模式演進到生物安全柜集中調(diào)配模式，乃至到目前自動化設(shè)備替代人工的調(diào)配模式。我國專家自主研發(fā)的智能靜脈用藥調(diào)配機器人立足于臨床需求，用獨特的智能化技術(shù)平臺解決了目前臨床90%以上西林瓶、安瓿瓶調(diào)配，并支持多種溶媒及輸注模式調(diào)配。

 

　　再以膠囊機器人為例，國人自主研發(fā)的磁控膠囊胃鏡機器人對傳統(tǒng)的胃鏡檢查術(shù)進行了革命性的“不插管”創(chuàng)新，受檢者只需吞服一粒膠囊大小的胃鏡機器人，即可在15分鐘之內(nèi)完成無痛、無創(chuàng)、無交叉感染的胃鏡檢查，全程無需麻醉，檢查后膠囊機器人隨消化道排泄掉，一次性使用不回收。

 

　　四、服務(wù)機器人

 

　　服務(wù)機器人可分為醫(yī)用和家用兩類。前者常見形式是在醫(yī)院中幫助護士開展輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、情緒撫慰等。還有消毒和殺菌機器人，可以解決醫(yī)務(wù)人員供不應(yīng)求的問題，分擔(dān)一些沉重而繁瑣的工作。

 

　　后者主要用于家庭看護、服務(wù)、陪護等。家庭陪護機器人經(jīng)常用于輔助老年人和兒童的日常生活，具有服務(wù)、安全監(jiān)護、人機交互以及多媒體娛樂等四大功能。其中一款深受百姓喜愛的機器人產(chǎn)品包括了純語音控制交互、智能家居控制、在線健康管理、在線教育輔導(dǎo)、自主安防巡視、智能導(dǎo)航定位、定制導(dǎo)購講解、遠(yuǎn)程視頻通話等功能，已經(jīng)在眾多家庭舞臺上唱起了主角。

 

　　最后，需要強調(diào)的是，醫(yī)療機器人的大規(guī)模應(yīng)用，在確保安全性的前提下，還要滿足醫(yī)生的臨床需求和使用習(xí)慣，提高診治效果，并考慮是否增加了患者的費用支出。目前在醫(yī)療機器人市場中，海外企業(yè)仍然占據(jù)了主要的市場份額，尤其是高端機器人領(lǐng)域，國外技術(shù)壟斷導(dǎo)致成本居高不下。而我國醫(yī)療機器人事業(yè)尚處于起步階段，還未實現(xiàn)產(chǎn)品的規(guī)?；卺t(yī)療機構(gòu)普及率也較低，但在國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的背景下，人工智能的科研和產(chǎn)業(yè)化工作正加快推進，和國際差距亦逐步縮小。隨著科技的進步，相信未來醫(yī)療機器人將更加智能，具備處理大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)功能，擁有良好的人機交互體驗，越發(fā)靈巧和便捷，用“聰明才智”為人類的健康保駕護航。