模仿是人類快速學(xué)習(xí)的方法。機(jī)器人在觀看VR視頻后可以在現(xiàn)實(shí)生活中對(duì)在VR中看到的物體進(jìn)行識(shí)別。
"我們創(chuàng)造了一個(gè)新的一次性模仿學(xué)習(xí)模擬器，讓人們?cè)赩R中演示如何做一個(gè)任務(wù)，”OpenAI研發(fā)者上周二在博客中提到。
這個(gè)團(tuán)隊(duì)解釋這個(gè)機(jī)器人有兩個(gè)個(gè)工作網(wǎng)絡(luò)：一個(gè)視覺(jué)工作網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)模擬工作網(wǎng)絡(luò)。這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)能讓機(jī)器人模擬人類能做的工作。視覺(jué)工作網(wǎng)絡(luò)是通過(guò)成千上萬(wàn)的圖像來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練的。模擬工作模仿網(wǎng)絡(luò)處理演示，并完成它，還會(huì)思考從不同的角度來(lái)完成任務(wù)。
該團(tuán)隊(duì)在他們的博客文章中說(shuō)，這個(gè)機(jī)器人被訓(xùn)練了幾十種不同的任務(wù)，每個(gè)任務(wù)有上千個(gè)演示方式。
OpenAI一名技術(shù)人員JoshTobin說(shuō)，模仿讓人類能夠迅速學(xué)習(xí)新的行為，希望他們自己的機(jī)器人也能學(xué)會(huì)這種方式。
通過(guò)簡(jiǎn)單演示一個(gè)任務(wù)，機(jī)器人可以在許多不同的條件中復(fù)制它。機(jī)器人使用相機(jī)來(lái)感知環(huán)境，然后指示它的手臂以特定的方式移動(dòng)物體。
這款機(jī)器人還處于原型機(jī)的狀態(tài)，研究人員還將繼續(xù)進(jìn)行研究。
