中國醫(yī)師協(xié)會(huì)結(jié)直腸腫瘤分會(huì)微創(chuàng)外科副主委、哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院結(jié)直腸外科主任王貴玉教授認(rèn)為，醫(yī)療行業(yè)之所以對(duì)機(jī)器人青睞有加，是因?yàn)闄C(jī)器人在精度、速度、力量、耐力、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、可重復(fù)性等方面有人工操作無法比擬的優(yōu)勢(shì)。換句話來講，一個(gè)機(jī)器人不管用得多久，即使是在第一百次使用時(shí)的精準(zhǔn)度，也與第一次時(shí)一樣。他指出，醫(yī)療機(jī)器人屬于醫(yī)療器械，但又不同于單純的醫(yī)療器械。它能夠輔助醫(yī)生，擴(kuò)展醫(yī)生的能力，成為醫(yī)生的得力助手；同時(shí)也具有一定的智能水平，滿足醫(yī)用性、臨床適應(yīng)性以及良好的交互性。

 

　　根據(jù)動(dòng)脈網(wǎng)發(fā)布的一份《中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)圖譜》，在已收集到的36家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)信息中，目前研發(fā)的機(jī)器人從用途來看，主要分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人四大類。

 

　　手術(shù)機(jī)器人目前，手術(shù)機(jī)器人以60%的占比排在醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)榜首位置，其中包括腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、矯形外科機(jī)器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)、可操縱的機(jī)器人導(dǎo)管以及其他臨床手術(shù)機(jī)器人，可用于手術(shù)影像導(dǎo)引和微創(chuàng)手術(shù)等。

 

　　其中，腹腔鏡檢查是手術(shù)機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域。中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，2014年腹腔鏡占手術(shù)機(jī)器人行業(yè)份額的88.5%，其他臨床手術(shù)機(jī)器人占比11.5%。

 

　　王貴玉樂觀地評(píng)價(jià)，未來微創(chuàng)手術(shù)只需要5毫米~1.5厘米的創(chuàng)口，使醫(yī)生能夠在對(duì)患者損傷較小的情況下，完成一些高難度手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人的前景會(huì)越來越廣闊。

 

　　康復(fù)機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人用于輔助和治療老年人、永久或臨時(shí)的殘疾患者以及行動(dòng)不便的人群，用戶可通過視覺反饋或各種輸入設(shè)備控制機(jī)器人，執(zhí)行簡單的任務(wù)，如將食物放入口中、翻書、站立和行走等。

 

　　王貴玉指出，康復(fù)機(jī)器人的“走紅”與人口結(jié)構(gòu)與疾病模式的改變、政策推動(dòng)、市場(chǎng)產(chǎn)品匱乏等有重大關(guān)系。從2009年到現(xiàn)在，有關(guān)部門相繼出臺(tái)政策，鼓勵(lì)、引導(dǎo)、支持康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展壯大，引導(dǎo)一些公立二級(jí)綜合醫(yī)院、企業(yè)醫(yī)院等轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院，有條件的單位根據(jù)業(yè)務(wù)需要可配備康復(fù)輔助器具、康復(fù)機(jī)器人等智能設(shè)備；從去年6月開始，將納入醫(yī)保的康復(fù)項(xiàng)目由9項(xiàng)增加至29項(xiàng)，其中運(yùn)動(dòng)療法、偏癱肢體綜合訓(xùn)練、手功能評(píng)定均已納入醫(yī)療支付范圍。

 

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2014年底，全國共有康復(fù)機(jī)構(gòu)6914個(gè)，開展肢體殘疾康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)機(jī)構(gòu)2181個(gè)。就目前的人力物力而言，僅能對(duì)36.7萬肢體殘疾者實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練。在這樣的背景下，康復(fù)機(jī)器人的閃亮登場(chǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足醫(yī)療市場(chǎng)巨大的需求。

 

　　輔助機(jī)器人王貴玉指出，目前尚沒有輔助醫(yī)療機(jī)器人的準(zhǔn)確定義。而動(dòng)脈網(wǎng)將膠囊機(jī)器人、輸液藥物配置機(jī)器人、虛擬助理、輔助手術(shù)的機(jī)器人、導(dǎo)診機(jī)器人等均歸入輔助機(jī)器人。

 

　　以輸液藥物配置機(jī)器人為例，伴隨醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，靜脈用危害藥物的調(diào)配已逐步從普通治療室調(diào)配模式，演進(jìn)到生物安全柜集中調(diào)配模式，乃至最新的自動(dòng)化設(shè)備替代人工的調(diào)配模式。我國自主研發(fā)的智能靜脈用藥調(diào)配機(jī)器人立足于臨床需求，用獨(dú)特的智能化技術(shù)平臺(tái)解決了目前臨床90%以上西林瓶、安瓿瓶調(diào)配，并支持多種溶媒及輸注模式調(diào)配。

 

　　服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人可分為醫(yī)用和家用兩類。前者常見形式是醫(yī)院中運(yùn)輸類移動(dòng)機(jī)器人，主要幫助護(hù)士開展配藥服務(wù)、體檢服務(wù)等；還有消毒和殺菌機(jī)器人，可以解決醫(yī)務(wù)人員人手不足的問題。家用服務(wù)機(jī)器人主要用來家庭看護(hù)、服務(wù)、陪護(hù)等。

 

　　王貴玉教授介紹，家庭陪護(hù)機(jī)器人經(jīng)常用于輔助老年人和兒童的日常生活，具有服務(wù)、安全監(jiān)護(hù)、人機(jī)交互以及多媒體娛樂等四大功能。有些機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)包括了語音控制交互、智能家居控制、在線健康管理、在線教育輔導(dǎo)、自主安防巡視、智能導(dǎo)航定位、定制導(dǎo)購講解、遠(yuǎn)程視頻通話等功能，成為眾多家庭的“新成員”。

 

　　王貴玉強(qiáng)調(diào)指出，目前在醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中，海外企業(yè)仍占據(jù)絕對(duì)份額，尤其是高端機(jī)器人領(lǐng)域，國外技術(shù)壟斷導(dǎo)致成本居高不下。而我國醫(yī)療機(jī)器人事業(yè)尚處于起步階段，還未實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的規(guī)?；卺t(yī)療機(jī)構(gòu)普及率也較低。但在國家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的背景下，人工智能科研和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不斷加速，和國際先進(jìn)水平差距亦逐步縮小。