日本東京工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)藤玄副教授等的研究團(tuán)隊(duì)近日新開(kāi)發(fā)一種可搬運(yùn)重物的輕型四腳機(jī)器人。關(guān)節(jié)處的鋼絲采用化學(xué)纖維，同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的輕便化與高功率，與同等重量的機(jī)器人相比可達(dá)約3倍的輸出功率。在房屋坍塌的受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)等崎嶇不平的路面上，該機(jī)器可自如行走，幫助搬運(yùn)救援物資和現(xiàn)場(chǎng)搜救。研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃進(jìn)一步明確用途，推進(jìn)改良，早日投入實(shí)際運(yùn)用。

　　新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人為四腳結(jié)構(gòu)，寬22厘米，長(zhǎng)55厘米，高30厘米，重不足6公斤，便于攜帶，機(jī)器人可運(yùn)輸約5公斤重的物品。機(jī)器人的四只腳如蜘蛛腳一般活動(dòng)，在崎嶇路面也能自由行進(jìn)和上下臺(tái)階。

 

　　在機(jī)器的馬達(dá)動(dòng)力傳輸?shù)牟糠郑聪喈?dāng)于人體肌肉部分的材料上，研究團(tuán)隊(duì)從以往的不銹鋼鋼絲更換成聚乙烯制的特殊化學(xué)纖維，通過(guò)纏于關(guān)節(jié)附近的支柱上，可保持纖維最合適的張力，最大限度利用馬達(dá)動(dòng)力來(lái)活動(dòng)關(guān)節(jié)。

 

　　機(jī)器人腳部采用輕型碳素，構(gòu)造復(fù)雜、加工困難的零件采用3D打印的方式，使其更為輕便。機(jī)器人每公斤的輸出功率為144瓦，為傳統(tǒng)機(jī)型的3倍。制造成本約200萬(wàn)日元(按目前匯率約合人民幣12.25萬(wàn)元)，為傳統(tǒng)四腳機(jī)器人成本的5分之1。

 

　　在平地行駛試驗(yàn)中，該機(jī)器人每秒可行進(jìn)1.4米，達(dá)到一般人的步行速度。同時(shí)，機(jī)器人重心較低，行駛平穩(wěn)，不易翻倒。

 

　　在開(kāi)發(fā)行走機(jī)器人時(shí)，如果想定在崎嶇路面上，使用履帶可擴(kuò)大活動(dòng)范圍，比兩腳機(jī)器人行駛更為穩(wěn)定。但由于四腳機(jī)器人需要使用更多關(guān)節(jié)，存在笨重、移動(dòng)速度緩慢、成本高的問(wèn)題。

 

　　而新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人由于更加輕便，在受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)行進(jìn)時(shí)不易損壞，也更易行駛。其高功率也適用于物資運(yùn)輸。