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解析:中國工業(yè)機器人四大瓶頸與突破點

   日期:2017-05-17     評論:0    
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   工業(yè)機器人技術是先進制造技術的代表,是國家工業(yè)競爭力的集中體現(xiàn),目前,中國已然成了工業(yè)機器人最大的市場。但是總體上看,中國的工業(yè)機器人關鍵技術在世界上還比較落后,很多關鍵部件還需要依賴進口。如何在新時期發(fā)展我國的工業(yè)機器人,縮小與其他國家間的差距甚至實現(xiàn)技術超越?李教授將為我們分析國內外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀,找到我國與他國的差距所在,并在分析未來工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢的基礎上,為我國未來工業(yè)機器人發(fā)展指明方向。
 
  1世界工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀
 
  工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)構成分為上游、中游、下游。上游包括一些關鍵的核心部件,中游主要是指本體以及集成技術,下游包括二次開發(fā)以及周邊設備的開發(fā)。
 
  現(xiàn)在的工業(yè)機器人技術可以說基本集中在了日本和歐洲。在日本,它的關鍵性部件——減速器是遙遙領先的,并且已經(jīng)形成了很強的技術壁壘;德國的工業(yè)機器人原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢;在中國,我們現(xiàn)在的機器人產(chǎn)業(yè)是處在產(chǎn)業(yè)鏈的下游,主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務。也就是說,我們的技術還處在低端。
 
  由于發(fā)達國家的勞動力出現(xiàn)地比較早,環(huán)境的因素也促使他們很早就開始發(fā)展工業(yè)機器人,從而形成了先發(fā)的優(yōu)勢。比如美國,從上世紀50年代已經(jīng)提出了“工業(yè)機器人”的概念;而日本在70年代就已經(jīng)形成了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。他們有深厚的技術積累,包括一些關鍵部件的核心技術。從現(xiàn)在的產(chǎn)能和保有量來看,日本的產(chǎn)能達到66%,它的保有量大概每萬人300多臺;而中國的保有量還是比較低的,可正因為低,所以在中國有更大的市場。
 
  近年來,從全球工業(yè)機器人的銷售數(shù)據(jù)來看,中國是年年遞增,2016年達到29萬臺,到2019年可能將會突破40萬臺。工業(yè)機器人的社會需求還是非常旺盛的,并且它保持了比較高的增長速度,未來十年,全球工業(yè)機器人的銷量平均增長將會保持在12%左右。
 
  現(xiàn)在的工業(yè)機器人的應用也非常集中,集中在這樣五個國家:中國、韓國、日本、美國、德國。這些國家工業(yè)機器人的銷量占到了75%。而從2013年以后,中國就成了全球最大的工業(yè)機器人市場。
 
  在應用行業(yè)上來說,最大的應用行業(yè)在汽車制造領域,它占了38.7%,其實在國內這個數(shù)量還要大的多,接近50%都是用在汽車制造領域。電力/電子行業(yè)這幾年的應用量增長非???,現(xiàn)在已經(jīng)達到了21%左右,并且這個比例還會進一步提高。尤其是在我們國家,我們國家的電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概百分之六七十。在中國,電力/電子行業(yè),工業(yè)機器人的應用將會有更大的市場。
 
  從品牌來講,現(xiàn)在的工業(yè)機器人市場份額被四大品牌所占有:kuka20%,fanuc15%,YASKAWA15%,abb10%,他們加起來超過了60%。
 
  四大品牌基本上可以分為兩系:歐系和日系。ABB、庫卡是歐系的代表,他們的主要應用領域是汽車制造,在3C、汽車加工等方面也有一些新的應用;對日系來說,它的主要應用領域也是汽車工業(yè),而且日系在電子行業(yè)當中的應用技術做得也比較好。這兩年的用量增加地也非???,因為他們的工業(yè)機器人和視覺系統(tǒng)相結合,形成比較精密的裝備。
 
  2我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀
 
  從2013年以來,我國的工業(yè)機器人的技術發(fā)展也非??欤饕靡嬗趪艺弑U?、宏觀經(jīng)濟促進、社會環(huán)境推動、技術發(fā)展支撐這四個方面。
 
  勞動力的成本增加之后,也迫使人們用機器人來代替人進行生產(chǎn)。同時,我們的一些關鍵性的核心部件逐漸國產(chǎn)化,對于低端的機器人已經(jīng)實現(xiàn)了核心部件的國產(chǎn)化,但是高端還不行;隨著新技術的出現(xiàn),將會促進機器人技術的進一步發(fā)展。
 
  我國工業(yè)機器人的銷售量這幾年逐年提升,2013年是3.7萬臺左右,到2016年接近9萬臺。
 
  從技術層次度上來說,從2015年已經(jīng)開始進入了市場的啟動期,我們現(xiàn)在正處在一個技術的快速發(fā)展期。大概在2025年左右,工業(yè)機器人技術將會在我們國內實現(xiàn)大發(fā)展。
 
  截止2016年全國已建和在建的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)近50家;有影響力的機器人公司預計有800多家;上市公司涉及機器人業(yè)務的公司超過50家;中國內地機器人企業(yè)2015年增長了30%?,F(xiàn)在,大家都充分認識到了機器人的重要性,各地都在積極發(fā)展機器人。
 
  具有代表性的我國工業(yè)機器人企業(yè)包括新松機器人自動化有限公司、哈爾濱博實自動化股份有限公司、南京埃斯頓自動化有限公司。
 
  我們國家非常重視減速器、伺服器、控制器這三項關鍵零部件研發(fā),這三大關鍵零部件占工業(yè)機器人成本比重超過70%。這些在過去基本依靠國外技術,我們現(xiàn)在也逐漸有了自己的產(chǎn)品。
 
  精密減速機,現(xiàn)在國內代表性企業(yè)有南通振康、蘇州綠的。
 
  RV減速器企業(yè):南通振康、秦川發(fā)展、山東帥克,他們也都有了自己的產(chǎn)品,而且產(chǎn)品的性能與日本的相比也差不了多少。
 
  現(xiàn)在減速器性能好的可以很好,但是在很多時候我們的原材料還達不到要求,在這方面還需要進一步努力。
 
  諧波減速機來說,蘇州綠的做得比較好,他們攻克了核心技術,有別于其他國家的產(chǎn)品,它的性能指標也基本上達到了國外的性能指標,但是產(chǎn)品的一致性和量化方面還有待于提升。
 
  伺服系統(tǒng)分為歐美系和日系,歐系有西門子、Lust、博世力士樂、倍福等;日系主要有安川、松下、三菱等。
 
  控制器:國外的四大家族都有自己的控制器,而我們國內的固高驅控一般用在低端產(chǎn)品上。
 
  他們在關鍵部件上的研發(fā)為工業(yè)機器人的國產(chǎn)化作出了巨大貢獻。
 
 
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