EduExo為學(xué)生、業(yè)余愛(ài)好者和教育工作者提供3D打印的外骨骼機(jī)器人套件,采用開(kāi)源Arduino方案驅(qū)動(dòng)。
可穿戴機(jī)器人由來(lái)已久,自20世紀(jì)60年代以來(lái),美國(guó)五角大樓首先要求提供可穿戴機(jī)器人,以提高士兵的能力,從那時(shí)起,外骨骼開(kāi)始迅速發(fā)展。但之所以外骨骼行業(yè)發(fā)展緩慢,主要是由于其開(kāi)發(fā)和采用的成本太高。
但是,針對(duì)學(xué)生、教師、玩家和業(yè)余愛(ài)好者而設(shè)計(jì)的新款EduExo外骨骼套件正在尋求使外骨骼發(fā)展民主化。EduExo外骨骼開(kāi)發(fā)包已經(jīng)開(kāi)始在Kickstarter上進(jìn)行眾籌,該活動(dòng)計(jì)劃籌集7931美元,以便EduExo套件可以在2017年8月開(kāi)始發(fā)貨。截至目前,Kickstarter已籌集了6065美元。
值得注意的是,外骨骼機(jī)器人并不是醫(yī)療設(shè)備,它實(shí)際上可以提供物理治療,或達(dá)到增加力量的效果。Kickstarter上也同時(shí)說(shuō)明,“它的驅(qū)動(dòng)力還比較弱。它只是為了說(shuō)明基本的外骨骼原理,同時(shí)比較便宜,也很安全。想通過(guò)它多做幾十個(gè)引體向上不太現(xiàn)實(shí),但是它的確能給你的運(yùn)動(dòng)提供指導(dǎo)。”
EduExo是單自由度的肘外骨骼,需要與所有現(xiàn)成的硬件進(jìn)行組裝。包括電機(jī)、力傳感器、Arduino單片機(jī)和袖帶接口。EduExo還將附帶安裝指南,幫助用戶(hù)了解每一安裝步驟。
教程將教你如何機(jī)械設(shè)計(jì),這類(lèi)似于人體解剖。同時(shí),教你如何連接傳感器和電子板,以及如何設(shè)計(jì)和編程控制系統(tǒng)。此外,它還能夠連接到計(jì)算機(jī),學(xué)習(xí)如何使用觸覺(jué)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合。

根據(jù)該公司的說(shuō)法,如果你擁有基本的編程和電子技能,肯定會(huì)獲得比較好的開(kāi)端,小白也可以隨時(shí)上手,通過(guò)學(xué)習(xí)后,玩轉(zhuǎn)EduExo。
EduExo外骨骼套件多少錢(qián)呢?
EduExo套件有很多品種。如果你可以有3D打印機(jī),并有能力DIY一些基礎(chǔ)的東西,那你只要花30美元就可以獲得手冊(cè)的PDF、外骨骼的STL文件,以及所需組件的列表清單。
對(duì)于菜鳥(niǎo)呢,EduExo提供構(gòu)建外骨骼所需的一切,總價(jià)格為165美元。EduExo套件的常規(guī)費(fèi)用將為180美元。EduExo套裝配有五套完整套裝,價(jià)格為800美元。
EduExo贏得了2017年4月召開(kāi)的可穿戴機(jī)器人協(xié)會(huì)創(chuàng)新競(jìng)賽(Wearable Robotics Association Innovation Competition)。該獎(jiǎng)項(xiàng)由領(lǐng)先的外骨骼機(jī)器人公司CEO和CTO組成的陪審團(tuán)頒發(fā)。