當日，載箱量13386TEU的集裝箱船中遠法國在青島港全自動化集裝箱碼頭106泊位靠泊作業(yè)。與傳統碼頭不同的是，整個碼頭現場空無一人，生產作業(yè)卻有條不紊地進行著。

 

　　這標志著當今世界最先進、亞洲首個真正意義上的全自動化集裝箱碼頭在青島港成功投產，實現了全自動化碼頭從概念設計到商業(yè)運營，開創(chuàng)了全自動化集裝箱作業(yè)的新紀元。

 

 

　　該碼頭和互聯網、物聯網、大數據平臺深度融合，形成超級大腦，使自動化碼頭設計作業(yè)效率達每小時40自然箱，比傳統碼頭提升30%，同時節(jié)省工作人員70%，減少操作人員85%，成為當今世界自動化程度最高、裝卸效率最快的集裝箱碼頭。

 

　　該碼頭位于前灣港區(qū)四期5-10泊位，岸線長2088米，縱深784米，前沿水深-20米，年通過能力520萬TEU，可?？渴澜缱畲蟮?0000TEU以上的集裝箱船舶，首期2個泊位投入運營。

 

　　該碼頭由青島港集團主導，精準規(guī)劃布局，融合物聯網等尖端信息技術，數十家合作方參與，從2013年10月碼頭正式立項，到2017年5月投入商業(yè)運營，僅用3年多時間完成了國外同類碼頭8-10年的研發(fā)建設任務，建設成本僅為國外同類碼頭的75%左右，開創(chuàng)了低成本、短周期、高起點、全智能、高效率、更安全、零排放的青島模式。

 

 

　　傳統碼頭上的塔吊（左側）、牽引車和軌道吊（右側）都是有人駕駛的

 

　　在集裝箱碼頭，上圖最左側的塔吊，將船上的集裝箱吊裝到牽引車上，牽引車將集裝箱運到右側的軌道吊下方，再由軌道吊將集裝箱碼放起來，等待取貨放運走。

 

　　傳統碼頭上，無論是塔吊、牽引車、還是軌道吊，都是由駕駛人員操作的。但在全自動化集裝箱碼頭，這三者完全根據程序統一運行，配合天衣無縫，且可24小時不間斷工作。

 

　　而在全自動碼頭，這些大型機械完全無人駕駛

 

　　最值得稱道的是這種無人駕駛的導引車（AGV），在整個碼頭有30多輛這種車輛不斷來回穿梭，卻不會發(fā)生碰擦或堵塞。這種車輛自重20-30噸，再加上集裝箱的重量，全車最重可達70噸，但其停啟位置十分精確，停車誤差不超過2厘米。

 

 

　　全自動的碼頭導引車（AGV）

 

　　這是如何做到的呢？

 

　　秘訣在于，這種埋設在碼頭地面的磁釘：

 

　　碼頭地面埋設了幾萬個磁釘，AGV車輛的位置由它們記錄下來，傳給后臺，再由軟件精確計算行駛路徑。防止碰撞和刮擦。

 

　　這種控制系統過去國際上只有一家公司掌握，青島港項目團隊歷時3年、經過5萬多次測試，終于研發(fā)出全新一代控制系統，可滿足100臺以上導引車同時高效運行。

 

 

　　全電力、零排放、無燈光作業(yè)

 

　　青島港是世界集裝箱第七大港，擁有目前世界最大的碼頭和最高的效率。

 

　　面對全球工業(yè)4.0和互聯網+的發(fā)展趨勢，青島港以全自動化集裝箱碼頭等項目為重點加快建設智慧港口，推進港口轉型升級、創(chuàng)新發(fā)展。

 

　　抓住新一輪科技和產業(yè)變革機遇，青島港始終堅持自主創(chuàng)新，突出技術的先進性和建設的經濟可行性，構建了可推廣復制、具有行業(yè)示范意義的青島模式，在自動化、智能化方面引領第五代乃至第六代港口的發(fā)展方向。

 

 

　　機器人自動拆鎖墊

 

　　其中，依托青島港集裝箱作業(yè)、管理的先進經驗，自主設計生產業(yè)務流程、規(guī)劃碼頭總平面布局、建立指標體系和技術規(guī)格參數，低成本、短周期形成實施自動化碼頭系統總集成，構建起全球領先的自動化碼頭智能生產控制系統；碼頭裝卸運輸設備全部采用電力驅動，單位耗能最低，實現零排放和無燈光作業(yè)；首創(chuàng)了世界上重量最輕、循環(huán)補電、巡航里程無限制的集裝箱自動導引車，并節(jié)省換電站建設費用過億元，比同類設備重量減輕10余噸；首創(chuàng)機器人自動拆裝集裝箱扭鎖，實現生產全程自動化；首創(chuàng)軌道吊一鍵錨定系統，解決了大型機械防瞬間大風的全球性行業(yè)難題。為一批世界性技術難題提供了解決方案。

 

　　自動化碼頭，可以比歐洲人做得更好

 

　　憑借低成本、短周期、高質量等卓越績效，在美國第11屆Navis World[美國Navis公司是世界領先的集裝箱碼頭操作系統（TOS）提供商]全球年會上榮獲全自動化集裝箱碼頭建設杰出成就獎。

 

　　該碼頭由青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司運營管理，由青島港自主構建全球領先的智能生產控制系統，采用世界一流的全自動化技術設備，顛覆了傳統集裝箱碼頭作業(yè)模式、管理模式，實現決策智能化、生產流程化、操作自動化、現場無人化、能源綠色化。在全自動化碼頭目前兩個泊位作業(yè)中，后方生產控制中心9個遠程操控員承擔了傳統碼頭60多人的工作，減少操作人員約85%，提升作業(yè)效率約30%，碼頭設計作業(yè)效率可達每小時40自然箱，是當今世界自動化程度最高、裝卸效率最快的集裝箱碼頭。

 

　　青島港黨委書記、董事長鄭明輝表示，青島港自動化集裝箱碼頭，充分吸取了當今世界自動化碼頭的經驗和教訓，綜合采用了物聯網感知、通信導航、模糊控制、信息網絡、大數據云計算和安全防范等先進技術，深度融合了碼頭操作、設備控制、閘口控制、電子數據交換、網站預約查詢等系統，機械設備全部實現無人駕駛，集裝箱裝卸、運輸、堆存、收發(fā)全過程實現無人作業(yè)。與傳統碼頭相比，生產作業(yè)徹底實現了人機分離、人貨分離，更加安全可靠；碼頭設備全部采用電力驅動，更加節(jié)能環(huán)保；操作運營全部集成世界最先進的系統，更加智能高效。是當今世界上真正意義上的自動化碼頭。