2013年7月，波士頓動(dòng)力推出了Atlas雙足機(jī)器人，引爆了業(yè)界對(duì)于雙足/多足行走機(jī)器人的研究，隨后幾年，各大研究機(jī)構(gòu)、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)都開始進(jìn)行仿生多足機(jī)器人的研發(fā)，新的研究成果不斷出現(xiàn)。近日，一只能夠追著汽車跑的機(jī)器鴕鳥又出現(xiàn)在了國(guó)外機(jī)器人相關(guān)媒體各大版面的頭條。
這款“聰明”的雙足機(jī)器人——被稱作為 Planer Elliptical Runner，是由總部位于佛羅里達(dá)州彭薩科拉市的人機(jī)認(rèn)知研究所開發(fā)的。和其他類型的機(jī)器人不同，它并沒有配備任何傳感器和任何內(nèi)置計(jì)算設(shè)備，而恰恰因?yàn)榇?，純機(jī)械設(shè)計(jì)為這款機(jī)器人帶來了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，也提升了奔跑速度。
這款雙足機(jī)器人能夠在很多狀態(tài)下奔跑，包括跑步機(jī)、甚至是跟著汽車奔跑。
這款雙足機(jī)器人受到了鴕鳥啟發(fā)
該機(jī)器人由兩款玻璃板支撐——這其實(shí)也是它名字里提到的“Planer”里的含義，兩塊玻璃板作為一個(gè)平臺(tái)，讓機(jī)器人在直線和狹窄的路徑上運(yùn)行。這款機(jī)器人身體部位可以向前或向后傾斜，但是，它的腿部運(yùn)動(dòng)能夠保持不變。
研究人員希望使用力學(xué)平衡的機(jī)器人，可以讓雙足機(jī)器人看起來更加自然?，F(xiàn)在，該團(tuán)隊(duì)正在嘗試把相同的概念應(yīng)用到三維方向運(yùn)行上，繼而運(yùn)行機(jī)器人朝其他方向移動(dòng)。可能在未來某些情況下，機(jī)器人的腿還可以被輪子取代。
這款體積只有一只狗大小的機(jī)器人，能夠以最高 12 英里每小時(shí)的速度奔跑。IHMC 的研究人員表示，如果這款機(jī)器人的體積做到和人類差不多，那么可以以 20 或 30 英里每小時(shí)的速度奔跑。
通常來說，雙足機(jī)器人要解決的最大問題就是平衡。此外，這種類型的機(jī)器人需要更多電力支持，價(jià)格成本也比較高，不過 Planer Elliptical Runner 機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)就是可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下保持平衡。
舉個(gè)例子，這種機(jī)器人的雙腿需要大量處理能力來運(yùn)行平衡算法、傳感器和陀螺儀。Planar Elliptical Runner 機(jī)器人擁有更加靈活的設(shè)計(jì)，一個(gè)獨(dú)立馬達(dá)驅(qū)動(dòng)它的腿，支持它在一個(gè)橢圓形的軌道到向前移動(dòng)雙腿，而它的身體形狀增加了平衡性，而雙腿則來處理反應(yīng)彈性。當(dāng)機(jī)器人的腿感受到阻力，它會(huì)增加更多向前推進(jìn)的力量，而后腿則通過機(jī)械調(diào)整來提升穩(wěn)定性。
雙足機(jī)器人正在學(xué)習(xí)平衡！
目前，這款雙足機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)，就是能夠做到其他機(jī)器人無法做到的事情。雙足機(jī)器人特別適合一些工作場(chǎng)景——通常那里聘用人類勞動(dòng)力要么成本較高，要么過于危險(xiǎn)。
在此之前，波士頓動(dòng)力推出過幾款兩足和四足機(jī)器人，可以在倉(cāng)庫(kù)里搬運(yùn)貨物，或是爬樓梯送貨，并且已經(jīng)進(jìn)行了比較成熟的測(cè)試。
相較于波士頓動(dòng)力的機(jī)器人，這款鴕鳥機(jī)器人做到了體積更小、但是卻能自己保持平衡，而且能夠在復(fù)雜、困難的地形上行走，不過，它可能會(huì)比較耗電，價(jià)格也可能會(huì)比較昂貴。
