很快，在將來(lái)的某一天，機(jī)器人助手會(huì)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?，即使我們不編程也可教他們新的任?wù)。如果你必須要學(xué)代碼，你也可以自己做三明治了。現(xiàn)在，有一個(gè)新系統(tǒng)可讓教機(jī)器人變得像教孩子一樣簡(jiǎn)單。機(jī)器人可以使用這個(gè)系統(tǒng)來(lái)分享他們的技能。

培養(yǎng)機(jī)器人有兩種基本方法。一個(gè)是編程它的活動(dòng)軌跡，這需要時(shí)間和編碼的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。另一個(gè)是通過(guò)觸碰它的四肢來(lái)表示你想要的東西，或者自己做，讓機(jī)器人模仿。但有些精妙的任務(wù)，其精度不是手能表達(dá)的，拆除炸彈是很好的例子?，F(xiàn)在，用一個(gè)叫做C-LEARN的系統(tǒng)，科學(xué)家們讓一個(gè)機(jī)器人擁有具有簡(jiǎn)單步驟的知識(shí)庫(kù)，它可以在學(xué)習(xí)新任務(wù)時(shí)智能地應(yīng)用。

大多數(shù)機(jī)器人編程采用以下兩種方法之一：示范學(xué)習(xí)，他們觀看正在進(jìn)行的任務(wù)然后模仿復(fù)制，或通過(guò)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，如優(yōu)化或采樣，這需要程序員明確指定一個(gè)任務(wù)的目標(biāo)和約束。

這兩種方法都有弊端。從示范中學(xué)習(xí)的機(jī)器人不能輕易地將他們學(xué)到的技能轉(zhuǎn)移到另一種情況，并保證精確。另一方面，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)，使用采樣或優(yōu)化可適應(yīng)這些變化，但十分耗時(shí)，因?yàn)樗麄兺ǔ１仨氂沙绦驅(qū)＜沂止ぞ幋a。

麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員最近開(kāi)發(fā)的C-LEARN系統(tǒng)旨在將這兩種技術(shù)結(jié)合在一起，該系統(tǒng)通過(guò)提供一些關(guān)于物體如何操作的信息，然后展示給機(jī)器人某項(xiàng)任務(wù)如何完成，可教給機(jī)器人完成一系列任務(wù)。

在伯克利加利福尼亞大學(xué)，未參與此項(xiàng)研究的機(jī)器人專(zhuān)家Anca Dragan表示：“C-LEARN系統(tǒng)采取非常實(shí)用的方法，效果非常好。”

在這個(gè)系統(tǒng)中，人類(lèi)用戶(hù)第一次幫助建立機(jī)器人的知識(shí)庫(kù)。研究人員通過(guò)在一個(gè)軟件程序中點(diǎn)擊并拖動(dòng)它的四肢來(lái)教一個(gè)叫做Optimus的雙臂機(jī)器人。他們展示了動(dòng)作，例如抓住圓柱體的頂部或塊的側(cè)面。他們從不同的位置將每個(gè)任務(wù)執(zhí)行7次。每次移動(dòng)都有輕微的變化，機(jī)器人找到變化的模式，并將其融入到系統(tǒng)。例如，如果抓取器總是最終大致平行于物體，機(jī)器人將推斷并行性是該過(guò)程的重要約束。

麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)家以及本研究工作的負(fù)責(zé)人Claudia Pérez D’Arpino表示：“在這一點(diǎn)上，機(jī)器人就像一個(gè)2歲的嬰兒，只是知道怎樣夠到并抓住東西。”借助其知識(shí)庫(kù)，機(jī)器人只需一次演示即可學(xué)習(xí)新的多步驟任務(wù)。用戶(hù)使用C-LEARN軟件向機(jī)器人展示所需的任務(wù)，然后批準(zhǔn)或改正機(jī)器人的嘗試。

西雅圖華盛頓大學(xué)未參與此次研究的機(jī)器人專(zhuān)家Maya Cakmak表示：“可以服從幾何約束的機(jī)器人已經(jīng)存在了十多年，然而，目前為止，只有專(zhuān)家能利用他們。”

為測(cè)試該系統(tǒng)，研究人員教了Optimus四項(xiàng)多步驟任務(wù)：撿起一個(gè)瓶子并把它放進(jìn)桶里；雙手水平抓取和提起托盤(pán)；用一只手打開(kāi)一個(gè)盒子，然后用另一只手按盒子里的按鈕；用一只手抓住立方體上的把手，并用另一只手將立方體中的一根桿拉出來(lái)。對(duì)于每一個(gè)任務(wù)，Optimus會(huì)得到一次示范，并做出了10次嘗試。40次嘗試中，成功37次。研究人員將于本月晚些時(shí)候在IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上發(fā)表報(bào)告。

對(duì)于一個(gè)更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，研究人員將Optimus的知識(shí)庫(kù)及其四項(xiàng)任務(wù)的計(jì)劃傳輸給了Atlas——一個(gè)必須保持其平衡的雙足機(jī)器人。Atlas努力完成這四項(xiàng)任務(wù)。但當(dāng)研究人員刪除一些轉(zhuǎn)移的知識(shí)時(shí)，例如保持某些移動(dòng)平行的約束，它就失敗了。

D’Arpino說(shuō)，這種知識(shí)轉(zhuǎn)移將有實(shí)際應(yīng)用。“在德國(guó)的工廠里，你可以教一個(gè)機(jī)器人做一些事，沒(méi)有理由不能將其轉(zhuǎn)移到加拿大的不同機(jī)器人。”當(dāng)然，對(duì)未來(lái)具有反烏托邦觀點(diǎn)的人關(guān)心的是，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)互相傳遞新技能的機(jī)器人將是走向機(jī)器人世界統(tǒng)治的第一步。

D’Arpino正在研究人們第一次與Optimus互動(dòng)是否能教會(huì)他新技能。盡管她還沒(méi)準(zhǔn)備好詳細(xì)討論這些問(wèn)題，目前的結(jié)果還是很樂(lè)觀的。下一步，她希望教會(huì)機(jī)器人靈活地調(diào)整他們所學(xué)的飛行技能。

最終目標(biāo)是教機(jī)器人拆除炸彈，機(jī)器人需要快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行該項(xiàng)精妙的任務(wù)。其他應(yīng)用還包括在災(zāi)難中尋人，制造電子產(chǎn)品，幫助生病或懶人做家務(wù)。D’Arpino表示：“有機(jī)器人在家服務(wù)的這個(gè)承諾，但現(xiàn)實(shí)是，現(xiàn)在他們什么都做不了。”她希望能改變現(xiàn)狀。