近日，麻省理工的CSAIL（計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室）的研究人員開發(fā)了一個(gè)新系統(tǒng)C-LEARN，用這個(gè)系統(tǒng)可以讓一個(gè)機(jī)器人教會(huì)另一個(gè)機(jī)器人完成任務(wù)。
打破機(jī)器人編程的困境
為機(jī)器人編程通常有兩種方法：一是從演示中學(xué)習(xí)，機(jī)器人觀察并復(fù)制任務(wù)被完成的過程；二是通過優(yōu)化、抽樣等運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)完成，這種方法需要程序員明確指定任務(wù)目標(biāo)和限定范圍。
不得不說這兩種方法各有缺點(diǎn)。從演示中學(xué)習(xí)的機(jī)器人換個(gè)環(huán)境就不能準(zhǔn)確使用技能了，使用優(yōu)化、抽樣等運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)學(xué)習(xí)的機(jī)器人可以適應(yīng)這些變化，但非常耗時(shí)——因?yàn)樗麄兺ǔ１仨氂沙绦騿T手工編碼。
而麻省理工學(xué)院的CSAIL的研究人員開發(fā)的C-LEARN結(jié)合了兩種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，它允許非編碼器通過提供物體被操控的信息向機(jī)器人教授一系列的任務(wù)，之后再向機(jī)器人展示任務(wù)的單個(gè)演示。
最大的亮點(diǎn)是，這項(xiàng)技術(shù)可以使機(jī)器人具有自動(dòng)將技能轉(zhuǎn)移到其他機(jī)器人身上的能力。對(duì)于很多希望機(jī)器人執(zhí)行類似操作的公司來說，這項(xiàng)技術(shù)可以節(jié)約時(shí)間和費(fèi)用成本。
任務(wù)測試
這項(xiàng)技術(shù)是由麻省理工大學(xué)的博士生Claudia Pérez-D’Arpino設(shè)計(jì)的。她和她的導(dǎo)師Julie Shah團(tuán)隊(duì)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了測試。
Optimus是一個(gè)為處置炸彈設(shè)計(jì)的新型雙臂機(jī)器人 ，用于執(zhí)行開門、運(yùn)輸物體和從集裝箱中提取物體等任務(wù)。而Atlas是波士頓動(dòng)力的那個(gè)6尺高、有400磅重的人形機(jī)器人。
△行走中的Atlas
在測試中，研究人員先教會(huì)了Optimus不同對(duì)象的不同操作信息，之后讓他執(zhí)行將一個(gè)管子從另一個(gè)管子中抽出的任務(wù)。教會(huì)Optimus學(xué)習(xí)也是一件直觀、簡單的事，相當(dāng)于通過示范讓Optimus學(xué)習(xí)——“想象一下你在3D游戲里通過操作游戲人物來完成任務(wù)，僅僅用鼠標(biāo)就可以操作移動(dòng)他們”，設(shè)計(jì)者Claudia Pérez-D’Arpino說。
△Optimus在學(xué)習(xí)不同物體的操作任務(wù)
之后，他們?cè)噲D讓這項(xiàng)技能轉(zhuǎn)移到人形機(jī)器人Atlas身上。這就是一個(gè)數(shù)學(xué)問題了，需要編寫一系列的約束條件。對(duì)Atlas這種有腿動(dòng)物來說，還需要單獨(dú)編寫一套用于保持平衡的規(guī)則。
目前，Atlas只能在模擬器中完成切換任務(wù)。但無疑這開啟了無人化機(jī)器人交流的新開始。
就如同Shah教授所說，傳統(tǒng)在實(shí)際場景的機(jī)器人編程是困難且乏味的，并且還需要大量的專業(yè)領(lǐng)域知識(shí)。如果像人類教授其他人那樣，給學(xué)習(xí)者一些基本的知識(shí)和一些示范，機(jī)器人學(xué)習(xí)這件事將會(huì)變得更加高效。
看來，不僅擎天柱和阿特勒斯的友情要一直延續(xù)，我們還能看到更多的機(jī)器人聯(lián)盟了。
