科學(xué)家最新研究發(fā)現(xiàn)牧羊犬放牧的兩個基本法則，未來可用于設(shè)計放牧機器人。
據(jù)國外媒體報道，目前，科學(xué)家最新研究揭曉了牧羊犬群牧能力的秘密，未來可研制一種機器人用于替代牧羊犬。
研究表明，牧羊犬成功地將羊群圍趕遵循著兩個基本數(shù)學(xué)法則，一是當羊群分散出現(xiàn)間隙時，牧羊犬就會圍趕分散的羊；二是羊群間隙有效合攏時，牧羊犬會驅(qū)趕羊向前行進?！ ∫豁椨嬎銠C模擬實驗表明，遵循以上兩個法則，可使一位牧羊人或者牧羊犬完全控制100多只羊構(gòu)成的羊群?？茖W(xué)家指出，該項發(fā)現(xiàn)暗示著未來可研制設(shè)計一種能夠聚攏和放牧牲畜的機器人。
研究負責人、英國斯旺西大學(xué)安德魯-金（Andrew King）博士說：“如果你觀察牧羊犬驅(qū)趕羊群的過程，會發(fā)現(xiàn)牧羊犬會從羊群后面向前驅(qū)趕它們，與模擬實驗中的情況一致。我們必須思考牧羊犬所看到的事物，從而便于研制我們的模型，根本上它看到的只是前方白色毛茸茸的羊。如果牧羊犬看到羊群的間隙過大，就會奔跑驅(qū)趕羊群聚攏在一起。”
為了證實這項研究，研究人員對一群羊和一只牧羊犬安裝了高精度GPS“衛(wèi)星導(dǎo)航”背包。該設(shè)備的運動跟蹤數(shù)據(jù)程序化輸入計算機模擬系統(tǒng)，可以獲得數(shù)字化牧羊模型。這項最新研究報告發(fā)表在近期出版的《皇家學(xué)會界面期刊》上。
這項研究將有利于研制多樣化環(huán)境中自動化放牧牲畜、互動化機器人，未來科學(xué)家基于以上研究研制機器人輔助化放牧模式，使牲畜群遠離敏感地區(qū)，同時，還可以研制協(xié)調(diào)控制群集的機器人，清潔環(huán)境，實現(xiàn)人群擁擠控制，特別是人群遭遇火災(zāi)等災(zāi)難時如何順利逃生。
