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NASA發(fā)布可以折疊機(jī)器人,外星探測(cè)又添一員“萌”將,從“個(gè)人英雄主義”轉(zhuǎn)戰(zhàn)“團(tuán)隊(duì)協(xié)作”

   日期:2017-05-10     來(lái)源:機(jī)器人大講堂    作者:liaiai     評(píng)論:0    
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  NASA----美國(guó)國(guó)家航空航天局,這個(gè)科技神話般的存在,每次出現(xiàn)在科幻電影中,都自帶光環(huán)秒殺一切。我們知道NASA干的都不是地球上的事,連發(fā)射衛(wèi)星這種“小事”也可以承包出去,因?yàn)樗罱恍南胍タ说膯?wèn)題是探索外太空的宜居星球----火星。
 
  要知道,將物體從地球發(fā)送到火星表面需要花費(fèi)巨額的金錢(qián),而且每次發(fā)送的數(shù)量和質(zhì)量都有嚴(yán)格的限制。為了將最大限度的科學(xué)研究填充到最小的空間中,美國(guó)航空航天局不得不創(chuàng)新,將火星探測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)得更為輕量化和可折疊化。
  近期,繼人形機(jī)器人Valkyrie,火星探測(cè)車(chē)Curiosity之后,NASA又推出了一款極為小巧的機(jī)器人PUFFER(Pop-Up Exploring Robot)--彈出式平板折疊探測(cè)機(jī)器人。PUFFER是該實(shí)驗(yàn)室以折紙為靈感來(lái)源打造的最新設(shè)備。
 
  PUFFER的研發(fā),是為了讓火星探測(cè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)更能適應(yīng)火星上復(fù)雜多變的地形。行星地質(zhì)學(xué)家稱(chēng)之為“混沌地形”,它上面有洞穴,有熔巖管,有陡坡,有懸垂的巖石。有很多地方是火星探測(cè)車(chē)無(wú)法達(dá)到的,或者說(shuō)NASA當(dāng)局也不忍心讓動(dòng)輒耗資25億美元的大型設(shè)備深陷泥潭。
 
  PUFFER的出現(xiàn)完全解決了這些問(wèn)題,它身高只有7厘米,體重150克,它的研發(fā)制造成本也只有數(shù)百萬(wàn)美元。它的肚子上還有一個(gè)太陽(yáng)能電池板,使得它可以自行翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái),利用陽(yáng)光進(jìn)行充電。所以它的研究人員稱(chēng)這些機(jī)器人可以在那里呆上幾個(gè)月的時(shí)間,并以遠(yuǎn)低于人類(lèi)探險(xiǎn)隊(duì)的成本工作下去。
 
  它也可以利用自帶的細(xì)長(zhǎng)尾巴,翻越臺(tái)階
  它可以在很陡峭的斜坡上攀爬,也可以在軟軟地沙土表面行進(jìn)
  從3米的高度跌落,PUFFER一樣可以在稍作修整后繼續(xù)前進(jìn)
 
  目前PUFFER還處于研發(fā)階段,它的研究人員未來(lái)還打算給它配備一個(gè)小型攝像頭和閃光燈。并且還在跟伊利諾伊州的光學(xué)公司Distant Focus Corporation合作開(kāi)發(fā)一款微型顯微鏡,體積只有一塊方糖大小,它可以安裝在Puffer的底部,在漫游過(guò)程中捕捉火星土壤的圖像。
  雖然,Puffer所配的科學(xué)儀器無(wú)法跟火星車(chē)匹敵,但那沒(méi)關(guān)系,從技術(shù)上來(lái)講,Puffer本身就是一件儀器。研發(fā)團(tuán)隊(duì)稱(chēng),我們可以派出一輛火星車(chē),并附帶由10多個(gè)Puffer組成的小隊(duì),把它們派出去執(zhí)行考察任務(wù),專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)鉆洞覓縫,把塵土樣本帶回“母艦”進(jìn)行分析。Puffer在火星上可以毫無(wú)顧忌地行動(dòng):可折疊的關(guān)節(jié)不僅讓它能夠深入狹小空間,而且還讓它不懼磕碰,比貓的命還大。“那是我們希望利用的東西,讓它們直接跳下懸崖,不必繞遠(yuǎn)路過(guò)去。”
  NASA已經(jīng)把Puffer放到地球的不利地形中進(jìn)行了測(cè)試,包括南極洲的一座火山。如果一切計(jì)劃順利,預(yù)計(jì)會(huì)在2020年被派往火星進(jìn)行探測(cè)之旅。
 
 
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