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機器人給地下管道做“胃鏡”

   日期:2017-05-10     來源:溫州日報    作者:liaiai     評論:0    
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高科技管道檢測機器人排查修復管道

連日來,在鰲江鎮(zhèn)沿河30條主要管網(wǎng)里,出現(xiàn)了一個個頭戴探測儀的機器人。它們爬行在管網(wǎng)里,檢查管道的接縫有沒有破損,有沒有錯位,就連管壁上的一條小裂縫都可以看得一清二楚。這是平陽縣鰲江鎮(zhèn)打響“剿滅劣V水”攻堅戰(zhàn)后,首次引進高科技管道檢測機器人排查修復管道,搭建管網(wǎng)數(shù)據(jù)信息平臺。

在車站大道施工現(xiàn)場,相關(guān)作業(yè)人員正通過電腦控制小機器人在陰暗狹窄的管道內(nèi),給下水管做“胃鏡”。機器人自帶高分辨率探測儀,可360度旋轉(zhuǎn)、升降,通過傳輸線,實時傳輸?shù)降孛婵刂葡涞娘@示器上,所有數(shù)據(jù)均同步傳輸?shù)娇刂平K端,并生成圖,管道受損、淤塞及嚴重程度等均有定位標記。

“以智能系統(tǒng)代替人工作業(yè)方法來檢測管道有不少好處。”操作員張志超介紹說,地下管網(wǎng)復雜,而且早年下埋的管道直徑偏小,人體無法進入,即使能進去的管網(wǎng),可能受地形、光線影響肉眼看不清內(nèi)部情況,而“機器人”能進入并迅速摸清管網(wǎng)“病灶”。通過全方位精細掃描定位后,發(fā)現(xiàn)開裂錯位現(xiàn)象可以使用修復材料直接進入管道修復,出現(xiàn)大面積坍塌可以直接定位開挖作業(yè),過程既準確又高效。

 
 
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