“機器人應(yīng)該服從人的意志，機器人不能跟人產(chǎn)生競爭的局面，要有互補的局面，發(fā)揮對人類有利的方面，不能擴大對人類不利的方面。實際上無人工廠也有人，還是人來操作。無人機也是如此，人不在飛機上、不在器械上，也要服從人的意志。”熊有倫院士談到。

 

　　此次，確認出席峰會的重磅嘉賓中國科學(xué)院院士熊有倫關(guān)于機器人發(fā)展、未來人機關(guān)系世界都要哪些重要的觀點與看法？期待熊有倫院士在峰會現(xiàn)場與我們分享。

　　熊有倫院士

 

　　熊有倫，中國科學(xué)院院士，中國機器人、機械工程專家，華中科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，兼任機器人學(xué)國家重點實驗室學(xué)術(shù)委員會主任、復(fù)雜制造國家重點實驗室學(xué)術(shù)委員會主任，曾任英國索爾福德大學(xué)航空與機械工程系客座教授。

 

　　熊有倫院士在精密測量、機器人學(xué)、計算機幾何和先進制造技術(shù)等方面進行了一系列探索，建立了精密測量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評定的“最小區(qū)域”統(tǒng)一判別準則和計算機智能仲裁方法；在機器人動力學(xué)和軌跡規(guī)劃方面，建立了基于J －函數(shù)的碰撞、干涉檢驗方法，為機器人分析和運動規(guī)劃提供了統(tǒng)一的準則和方法；建立了點接觸約束的機器人操作定性分析理論，為機器人操作規(guī)劃提供了有效的分析工具，他也因這些卓越的研究成果獲得眾多榮譽和獎項。

 

　　熊有倫院士成就斐然，很大的原因是源于他對科學(xué)的堅持精神以及高度責任心，他曾說過：“國家和社會的進步離不開科學(xué)的發(fā)展，科學(xué)的發(fā)展離不開科技工作者的開拓和創(chuàng)新。”正是抱著這樣的態(tài)度，熊有倫院士一絲不茍地對待科學(xué)研究，力求精益求精，以求對得起自己，也對得起國家和科學(xué)。

 

　　1976年，研制“XHK5140型自動換刀”時，他先后提出了20多種方案，優(yōu)中選優(yōu)，他確定了兩個機械手和一個刀座實現(xiàn)自動換刀的方案，并畫好了設(shè)計圖。但熊有倫教授習慣于追求盡善盡美，臨到機械手投入試制前夕，他依舊在想：能不能更新穎更簡潔？能不能由二維空間推廣到三維空間？

 

　　“重來！”辛苦設(shè)計好的方案被全部推倒，多番辛苦研究后，一個更新更精的方案誕生了：用一個機械手實現(xiàn)自動換刀。1984年，這項成果獲湖北省科技進步一等獎，填補了國內(nèi)空白，達到了國際先進水平！

 

　　不懈研究，為了更好的未來

 

　　“以后去超市購物，可以直接將一購物車的貨品推出出口，通過‘RFID’自動結(jié)算，而不需要逐個掃描二維碼。我想，這一天很快就要到來。”熊有倫院士說道。

 

　　熊有倫院士所說的“RFID”，正是他所帶領(lǐng)的科研團隊在1014年榮獲國家發(fā)明二等獎、其相關(guān)設(shè)備獲得日內(nèi)瓦金獎的科研項目——“高性能RFID標簽制造核心鉆被與技術(shù)”。RFID即電子標簽，是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，可以遠距離收發(fā)和整合數(shù)據(jù)，無線、高效、快捷。這種裝備本身是一個機器人集成方陣，是機器人模板的元件之一。2005年，熊有倫團隊在實驗室研制出國內(nèi)首臺RFID全自動倒封裝設(shè)備，目前，熊有倫團隊研發(fā)的此類裝備居國內(nèi)最高水平，產(chǎn)生了可觀的經(jīng)濟效益和社會效益，并且可以預(yù)見，未來會因此更加方便快捷！