據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)7日報道,美國內(nèi)達華大學(xué)研究人員研發(fā)出一款全自動“橋梁巡查機器人”,能以更加低廉的成本、更精準(zhǔn)地檢測出橋梁腐蝕退化等危險情況,避免人為檢測中的誤判釀造的悲劇。
該校斯賓塞·吉布和同事在預(yù)印本網(wǎng)站arXiv發(fā)表論文稱,這款靠電池驅(qū)動的四輪機器人安裝有能穿透地面的雷達和電阻式傳感器,這些裝備能精準(zhǔn)定位大橋內(nèi)鋼筋腐蝕或混凝土退化等危險地點,其安裝的攝像頭可監(jiān)測路面裂紋。機器人內(nèi)的機器學(xué)習(xí)軟件能將這些監(jiān)測結(jié)果實時轉(zhuǎn)換成不同顏色標(biāo)識,并制作成橋梁腐蝕地圖,藍色代表沒有腐蝕,綠色代表輕微腐蝕,橙色代表中等腐蝕,而紅色代表嚴(yán)重腐蝕。機器人能來回巡視,從橋梁一端移動到另一端,然后再回頭繼續(xù)移動,直到巡視完整個橋面。
就在不久前,因人力監(jiān)測不能查看到鋼板內(nèi)的缺陷,密西西比河上的一座橋梁倒塌后造成13人死亡。而且,人工檢測不僅增加了成本,還經(jīng)常要求封鎖道路,造成交通擁堵。新“橋梁巡查機器人”能解決這些難題,在不影響橋梁運行的情況下全面準(zhǔn)確地進行檢查。
吉布團隊已經(jīng)在內(nèi)達華州、新罕布什爾州、緬因州和蒙大拿州的4座路橋上對這款巡查機器人進行了測試,證明其比人工更加準(zhǔn)確。“主要優(yōu)勢在于,機器人處理數(shù)據(jù)的速度更快。”吉布說。
但業(yè)內(nèi)人士表示,與正在開發(fā)的無人機和橋梁內(nèi)傳感器相比,機器人是否具有性價比優(yōu)勢,還有待研究。而且,人類經(jīng)驗畢竟無可取代,未來機器人只能作為輔助性技術(shù)。