目前雙腳機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展可以用突飛猛進(jìn)來形容，而且研究者已經(jīng)開始實(shí)現(xiàn)利用純力學(xué)原理來保持平衡，而非陀螺儀以及中央處理器。

　　美國佛州機(jī)器人研究所最新展示了他們的全新成果，名為Cassie的仿生鳥類雙足機(jī)器人。

　　Cassie最大的特點(diǎn)就是采用了純機(jī)械設(shè)計，利用彈簧、杠桿和仿生關(guān)節(jié)，并依靠慣性來運(yùn)動和保持平衡，其內(nèi)部并沒有安裝CPU和額外的傳感器。

　　研究人員表示，如狗般大小的Cassie能夠以10英里/時（約合16公里/時）的速度奔跑，而如果將體積增加到一人高，那么速度就能達(dá)到20-30英里/時（約合32-48公里/時），與一般的踏板摩托車正常行駛速度近似。

　　目前，Cassie還需要使用玻璃墻來保持直線奔跑，而研究者將繼續(xù)努力，爭取早日讓Cassie實(shí)現(xiàn)在自然環(huán)境下的自由運(yùn)動。