江門騰米機器人有限公司研發(fā)貨物搬運機器人。

　　隨著智能化和互聯網化時代的到來，越來越多人力工作逐漸由機器代替，生產、包裝、分揀……現在的機器人不僅在工廠內“如魚得水”，如今，物流行業(yè)各個階段的配送工作也在逐步由機器人代替。想坐在家里就能收到可愛的機器人送來的快遞？想從堆積成山的倉庫內迅速輕松找到想要的貨品嗎？江門有這樣一家企業(yè)就能夠幫到你。

　　這家企業(yè)是江門騰米機器人有限公司，其前身是四劍客機器人團隊，自從憑借貨物搬運機器人獲得2016年“科技杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽團隊組銀獎后，去年底，該團隊創(chuàng)立了自己的公司，繼續(xù)研發(fā)這一項目。目前，該項目的主體研發(fā)已基本完成，正在進行商業(yè)洽談，預計不久后可以推出市場。

　　采用激光雷達建立倉庫地圖

　　實現快速物流配送

　　據介紹，騰米機器人研發(fā)出的具有自主移動能力的貨物搬運機器人，主要功能是快速實現物流配送任務。在接收到商品的訂單后，物流機器人迅速定位商品位置并生成最優(yōu)運動路徑，并快速到達倉庫中商品前的貨架。機器人提示工作人員商品的外型、規(guī)格和訂單數量，以加快商品選取速度。待工作人員安放好商品后，機器人自動把貨物送到包裝區(qū)。

　　與一般的貨物搬運機器人不同的是，騰米機器人不需要利用地面上設置好的磁條，而是采用激光雷達建立整個倉庫的地圖，并通過錄入信息獲取每一種商品的坐標。由此，機器人可以自動計算出到達某種商品和包裝區(qū)的最優(yōu)運動路徑。同時，結合編碼器和攝像頭，機器人可以精確地在倉庫中進行定位和避開障礙物（如其他機器人或工作人員）。物流機器人擺脫了現有AGV小車必須依靠磁帶進行指引導航，從而帶來的前期投入大、線路固定、人機配合不靈活等問題。“只要解決樓梯、行人自動感應等問題，這種搬運機器人完全可以運用到小區(qū)甚至城市物流中，而這些研發(fā)的細節(jié)我們目前也在一一攻克。”負責項目研發(fā)的核心成員林群熙說。

　　前期投入小、準備時間短

　　可代替人力降低生產成本

　　事實上，貨物搬運機器人這個名詞近幾年并不罕見。為更充分了解客戶的實際需求，林群熙和團隊的成員們走訪和調查了12家省內外的友好企業(yè)。這些企業(yè)大多從事五金衛(wèi)浴、日用品等的生產，年產值在900萬元—8000萬元之間。“從調查的結果來看，這些企業(yè)都有意試用我們的產品，并提出改進意見，在產品成熟后有購買意向。”林群熙說告訴記者，以開平市水口鎮(zhèn)衛(wèi)浴產業(yè)為例，生產過程中銅質芯體需要在鑄造車間和拋光打磨車間之間進行搬運。一般采用叉車進行搬運，生產成本包括了購置和維護叉車的費用、工人工資等，綜合成本為每年5萬元左右。貨物搬運機器人可完成相同的工作，三四萬元的售價也是企業(yè)可以接受的。

　　事實上，為了避免與現有較為成熟的物流機器人區(qū)分開來，騰米機器人的設定就是在初期只需依靠激光雷達，即可以建立倉庫的地圖而無需粘貼磁帶或進行其它特殊改造，因而前期投入小、準備時間短；“當然，當倉庫空間變更時，機器人也可以迅速重新建立地圖。當遇到障礙物時，可以重新規(guī)劃運動路徑避開障礙，因此具有很高的靈活性。”林群熙告訴記者，這種技術有別于其他競爭對手，在投入市場時能夠有更獨特的切入口。

　　參加大賽收獲滿滿

　　項目正逐步推向市場

　　雖然去年底公司才成立，但騰米機器人的研發(fā)團隊從4年前就開始了這個項目的研發(fā)工作。這個團隊由兩名留學歸國人員發(fā)起創(chuàng)立，成員包括一名博士后、兩名碩士和一名工程師，他們均在機器人和傳感器開發(fā)、機械設計、電路硬件、控制系統、仿真計算、物聯網研發(fā)方面具有豐富的經驗。此外，團隊的4名成員還分別主持和參與過863計劃、國家自然基金、廣東省重大科技專項、廣州市科技計劃等多個項目。其中，項目負責人馮威潮就有著超過8年的工作經驗，包含7年傳感技術研發(fā)經驗，先后在世界五百強企業(yè)霍尼韋爾公司、泰科電子、美的生活電器進行傳感器研發(fā)。

　　去年以來，馮威潮帶著自己的團隊和研發(fā)項目參加了江門市的“科技杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽和青創(chuàng)匯創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，均取得了不俗的成績。對于團隊和項目來說，馮威潮認為，參加比賽不僅是一次難忘的經歷，也有著許多不一樣的收獲。“我們以前只知道埋頭搞研發(fā)，如何包裝產品、迎合市場需求，對這些我們幾乎一無所知。”馮威潮告訴記者，自從參加過多次大賽之后，通過評委老師的點評和與其他參賽者的交流，不僅讓自己對創(chuàng)新項目更有信心，也讓成員們對市場前景和接下來的發(fā)展方向有了更加清晰的想法。

　　目前，騰米的貨運機器人已經逐步走向市場，且開始與第一家企業(yè)洽談合作，馮威潮表示，自己不愿意止步于此，希望今后還能將相關的技術應用作農業(yè)機器人、工業(yè)AGV等領域，發(fā)揮它更大的價值。