“遠(yuǎn)程交互”會讓大多數(shù)人想到，國家或者大型公司做重大決策時需要的視頻會議。而對于普通百姓更應(yīng)該稱為“視頻聊天”。然而，卻有一家公司就是針對普通百姓的“視頻聊天”做了一款機器人，而且眾籌成功。這款機器人或許會成為大多數(shù)網(wǎng)紅的直播利器，那么，這款機器人究竟有什么奧秘呢？

　　機器人Ohmni是加利福尼亞州圣克拉拉市的機器人創(chuàng)業(yè)公司OhmniLabs推出了一款新型消費者遠(yuǎn)程交互機器人。它的外形非常簡單，集成屏幕和易于使用的軟件，以及一個非常輕便的自動支架。所以看圖片，更多人會把他想象為一個帶支架的手機或者平板電腦。

　　機器人身高1.42m，重量只有8kg，使用Android 6.0系統(tǒng)，配置英特爾X5處理器，機身內(nèi)存64 GB，運行內(nèi)存4 GB。自帶的鋰電池能使Ohmni移動和通話5小時。Ohmni確實包括一個具有最小自主權(quán)的自動?？抗δ埽褐灰鄼C可以對準(zhǔn)插座上的基準(zhǔn)，機器人就可以自己定位和?？?。

 

　　Ohmni與其他遠(yuǎn)程呈現(xiàn)平臺不同的地方就是它有一個傾斜的頸部。它不會搖擺不定，因為這個設(shè)計并不是為了環(huán)顧四周，而是一個額外的自由度，允許Ohmni上看、下看和點頭。你可以手動控制，但是可以想象，這個簡單的變化將會使遠(yuǎn)程操作者與機器人聯(lián)系更加緊密。

 

　　有關(guān)Ohmni的更多詳情，IEEE Spectrum與Ohmnilabs聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Jared Go進行了談話。

 

　　IEEE Spectrum：手機和平板電腦已經(jīng)自帶視頻聊天功能，您是如何說服別人遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機器人值得投資呢？

　　Jared Go：關(guān)鍵是幫助他們意識到使用電話或視頻聊天來保持聯(lián)系的意義并不是理所當(dāng)然的。幾乎所有與我們談話的人都告訴我們，即使周圍有這么多視頻聊天的APP和硬件，他們?nèi)韵肽钣H臨現(xiàn)場的感覺。所以肯定存在意義差距，我們的研究和早期的用戶測試就是針對這個關(guān)鍵問題—如何使用機器人技術(shù)解決這個問題。

 

　　我們現(xiàn)在知道關(guān)鍵在于整體的差異化體驗。它不是擁有一塊屏幕，或者一個遠(yuǎn)程控制輪，而是擁有這些東西能讓我們做些什么。當(dāng)測試者與自己的家人之間試用Ohmni時，我們研究了他們的行為，結(jié)果很棒，幾乎在他們使用Ohmni的瞬間，他們之間的交流方式就完全改變了。

 

　　例如，我們發(fā)現(xiàn)對話者會立即移動到最自然和舒適的地方，而不是坐在書房或酒吧凳子上。另一面最常見的是他們覺得更自由，不必再不斷地將裝置對準(zhǔn)自己或坐在一個地方。正因為如此，對話時間更長，且不再是簡單地談?wù)撋现馨l(fā)生的事情，人們會花費一個小時或更多的時間來做不同的事情，比如在電視上觀看體育節(jié)目，這是他們從未用FaceTime或Skype體驗過的事情。

 

　　IEEE Spectrum：Ohmni如何區(qū)別于其他移動遠(yuǎn)程操作平臺，如Double或Beam ？

 

　　Jared Go：Double和Beam從第1天開始就圍繞企業(yè)用例設(shè)計產(chǎn)品，這使他們走上了與我們十分不同的特定道路。我們從一開始就專注于家庭使用，這使我們能夠提供更好的體驗。我們重新思考了整個過程。我們機器人上的平板電腦是不可移動的且完全集成并提前設(shè)置的。當(dāng)您下單時，我們甚至可以為您預(yù)先編程WiFi憑據(jù)，以便您如果將其發(fā)送給您的父母時，他們只需要拆開箱子，展開后打開就好。就這么簡單！我們已經(jīng)為65人以上設(shè)置了高級語言指令。這對消費市場來說非常重要。

 

　　移動頸部以及我們的MotionMap技術(shù)也是創(chuàng)造體驗差異的關(guān)鍵。當(dāng)Beam和Double機器人四處移動的時候，感覺就像撐著脖子一樣，這會導(dǎo)致交流很不自然。我們研究了這一點，并注意到在很多情況下，人們會彎下腰或者調(diào)整姿勢與屏幕平視，因為屏幕和相機不能精確的跟蹤客戶的位置。他們說，使產(chǎn)品感覺真正人性化的就是這個可以移動的頸部。人類的大腦與感知注意力是相關(guān)的，所以看到遠(yuǎn)程用戶正在看的事情會有巨大的影響。能夠流露表情和點頭真的使這種體驗更加具有魅力。

　　IEEE Spectrum：機器人學(xué)家為什么要對Ohmni感到興奮？它使用了什么有趣的技術(shù)（軟件，硬件或兩者都有）？

 

　　Jared Go：有兩個主要原因。我們首先專注于優(yōu)化遠(yuǎn)程呈現(xiàn)體驗，但是我們已經(jīng)開始建立Ohmni使其成為一個人們能支付的起的人性化開放平臺。我們有一個基于云數(shù)據(jù)的稱之為OhmniAPI 的JS框架。我們的目標(biāo)是使Ohmni的編程與開發(fā)網(wǎng)頁一樣簡單?？蛻艨梢蚤_發(fā)一個豐富的HTML5應(yīng)用程序，在屏幕上顯示任何復(fù)雜的媒體或網(wǎng)絡(luò)邏輯，還可以使用專用的JS調(diào)用來獲得電機，燈光，文字到語音等的全部訪問權(quán)限，并且還可以從云端點擊進入到任何機器人。隨著時間的發(fā)展，我們還將擴展框架的功能，增加更高級別的導(dǎo)航和圖像/音頻識別，以便讓人們在沒有機器人學(xué)博士學(xué)位的情況下能夠編寫高級任務(wù)。

 

　　我們還在開發(fā)一個通話開發(fā)者控制臺，因此您可以在進行遠(yuǎn)程通話時在機器人上運行代碼，我們認(rèn)為這是一個令人非常興奮的發(fā)展！我們將在今年晚些時候公布更多細(xì)節(jié)。

 

　　Ohmni還建立在開放標(biāo)準(zhǔn)之上，因此它可以更好地破解硬件。我們還預(yù)留了可以連接伺服系統(tǒng)和傳感器的額外的硬件端口。Ohmni的傳感器和外圍設(shè)備的核心是USB根集線器，因此您可以輕松地插入和控制來自筆記本電腦或其他設(shè)備的所有硬件。我們未來會出版用于控制電機的數(shù)據(jù)包協(xié)議。

 

　　IEEE Spectrum：您計劃如何通過軟件來改進Ohmni？

 

　　Jared Go：我們一直在重復(fù)自動?？烤?，MotionMap精度等這些事情，持續(xù)改進駕駛用戶界面。隨著時間的推進，我們計劃推出更多功能例如熱門詞檢測和語音控制（即與Alexa API集成）。我們已經(jīng)對自動駕駛和輔助駕駛有了一些計劃，將在今年晚些時候進行更多的談?wù)?。我們希望開發(fā)人員用Ohmni嘗試瘋狂而有趣的事情，比如嘗試一些有趣的HCI應(yīng)用程序，甚至可以讓一整套Ohmni機器人同步演唱 Hamilton的歌曲。