與開(kāi)環(huán)的串聯(lián)機(jī)器人相比，閉環(huán)的并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、速度快、承載力大、精度高的特點(diǎn)，但也有工作空間小的局限。雙全法是人類一直追求的，怎么才能讓并聯(lián)機(jī)器人也擁有串聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)呢？

 

　　峰會(huì)重磅嘉賓，加拿大工程院院士、加拿大國(guó)家機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域研究主席張丹，目前將科研攻關(guān)的重點(diǎn)放在了并聯(lián)機(jī)器人的串聯(lián)化和優(yōu)化工作上，并形象地將之比喻為“將并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人作為父母，生育出遺傳父母優(yōu)點(diǎn)的新一代機(jī)器人”。

　　張丹院士

 

　　輝煌成就

 

　　張丹，加拿大工程院院士、加拿大機(jī)械工程院院士、加拿大國(guó)家機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域研究主席、東華大學(xué)特聘教授、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)“長(zhǎng)江學(xué)者”講座教授，張丹院士設(shè)計(jì)的機(jī)器人在航空、汽車、機(jī)床、煤礦、港口等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，在并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造及控制等領(lǐng)域有著突出貢獻(xiàn)，他發(fā)明并制造了世界上獨(dú)一無(wú)二的具有被動(dòng)約束鏈的多軸并聯(lián)機(jī)器人機(jī)床，得到同行的廣泛關(guān)注和好評(píng)，該技術(shù)被譽(yù)為“二十一世紀(jì)機(jī)器人機(jī)床”。

 

　　2009年，加拿大總理親自授予他先進(jìn)機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域研究主席榮譽(yù)，全加拿大在機(jī)器人領(lǐng)域僅有8人獲此殊榮?？偫磉€在給張丹的親筆信中贊揚(yáng)，張丹院士是機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物。

 

　　求學(xué)經(jīng)歷

 

　　張丹院士的眾多榮譽(yù)，都來(lái)之有因，除了出眾的天賦，他的勤奮同樣令人欽佩不已。

 

　　因?yàn)樾膬x當(dāng)時(shí)機(jī)器人領(lǐng)域里世界級(jí)的三大領(lǐng)軍人物之一Clément M. Gosselin 教授，在即將拿到博士學(xué)位時(shí)，張丹院士毅然決定去加拿大拉瓦爾大學(xué)重新攻讀博士學(xué)位。然而到了大學(xué)，張丹發(fā)現(xiàn)這居然是一所法語(yǔ)學(xué)校，導(dǎo)師授課、教材、試卷全是法語(yǔ)。按照當(dāng)?shù)胤桑挥行乱泼癫庞袡C(jī)會(huì)參加政府舉辦的法語(yǔ)培訓(xùn)。作為國(guó)際學(xué)生的張丹，根本沒(méi)機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)法語(yǔ)。

 

　　面對(duì)如此困境，張丹并沒(méi)有輕易放棄。教材看不懂，他就根據(jù)每一章后面的英文參考文獻(xiàn)，搜集了大量的資料，自編教材。那時(shí)候，他早8點(diǎn)出，晚12點(diǎn)歸，成天泡在圖書(shū)館和實(shí)驗(yàn)室。在拉瓦爾大學(xué)，工程類博士生平均要花4年的時(shí)間才能畢業(yè)，不會(huì)法語(yǔ)的張丹卻僅用了不到3年的時(shí)間就取得了博士學(xué)位。他的天分和勤奮可見(jiàn)一斑。

 

　　張丹院士多年來(lái)研究不懈，碩果累累。他設(shè)計(jì)的機(jī)器人柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)需裝配的一體化，其具有幅度小、精度高的特點(diǎn)，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域已開(kāi)始得到應(yīng)用。如微動(dòng)探針可插到細(xì)胞內(nèi)進(jìn)行基因改造及染色體分類工作。在與中方的合作項(xiàng)目中，張丹的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的利用柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)作為加速傳感器的一款數(shù)字鉛球，其上的傳感器可采集到鉛球推出時(shí)的加速度，將力的變形反饋給計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析后，教練可根據(jù)分析結(jié)果指導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員改進(jìn)動(dòng)作，提高運(yùn)動(dòng)成績(jī)。

 

　　此外，張丹還與中科院合肥智能機(jī)械研究所共同開(kāi)發(fā)出仿土撥鼠的煤礦災(zāi)難救援機(jī)器人技術(shù)，與中國(guó)礦業(yè)大學(xué)合作開(kāi)發(fā)可充分利用煤礦資源的機(jī)器人薄層挖煤技術(shù)等，取得了良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

 

　　張丹院士曾指出，如果對(duì)核心關(guān)鍵部件的原創(chuàng)科研攻關(guān)無(wú)法實(shí)現(xiàn)突破，將嚴(yán)重制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大。期待張丹院士在第四屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，為我們分享更多精辟觀點(diǎn)和最新研究進(jìn)展，共同促進(jìn)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展！