隨著工業(yè)4.0概念的席卷全球，智能工廠的重點(diǎn)研究和智能生產(chǎn)的實(shí)施，越來(lái)越多的中小型企業(yè)把目光放在了人機(jī)互動(dòng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。服務(wù)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕的成員，可以分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。而機(jī)器人家族中另一個(gè)新型的成員—AGV機(jī)器人，由于在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中不受場(chǎng)地、空間和道路的限制，自動(dòng)化程度高、使用方便等優(yōu)點(diǎn)也越來(lái)越受大眾歡迎。

真相：機(jī)器人行走的背后由誰(shuí)在推動(dòng)？

當(dāng)人類(lèi)對(duì)機(jī)器人行走的要求越來(lái)越高，磁軌行走或者激光視覺(jué)定位無(wú)法滿足人類(lèi)挑戰(zhàn)機(jī)器人行走路徑的需求時(shí)，UWB技術(shù)可以完美解決這些難題。很多時(shí)候人們往往會(huì)想到，現(xiàn)如今機(jī)器人真的能夠這么智能嗎？機(jī)器人會(huì)死機(jī)嗎？機(jī)器人會(huì)對(duì)環(huán)境適應(yīng)嗎？機(jī)器人會(huì)被劫持嗎？

會(huì)！

當(dāng)然會(huì)！！

　　此前小編的研究，南京沃旭在無(wú)人機(jī)/機(jī)器人高精度定位方面精度已經(jīng)達(dá)到了+-5厘米以下，最佳+-2厘米。

　　這是個(gè)什么樣的概念呢？大概就是生命中充滿了巧合，兩條平行線也會(huì)有相交的一天。

　　事實(shí)上，沃旭采用了高精度UWB無(wú)線定位技術(shù)，融合IMU慣性導(dǎo)航，在空間區(qū)域內(nèi)布設(shè)有限數(shù)量的UWB基站，在機(jī)器人上布設(shè)高精度特制標(biāo)簽時(shí)，標(biāo)簽自行計(jì)算坐標(biāo)位置以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自行走。

　　而且在這個(gè)系統(tǒng)中，UWB 基站只需要供電即可，不需要接入網(wǎng)絡(luò)，從顯示終端上對(duì)UM-208完成配置之后，UM-208會(huì)根據(jù)自己所處的位置，選擇適當(dāng)?shù)幕具M(jìn)行定位。將計(jì)算結(jié)果直接輸出到機(jī)器人的控制主板，并且同時(shí)通過(guò)板載的Wi-Fi 模塊，將實(shí)時(shí)位置輸出到顯示終端上，可以在現(xiàn)實(shí)終端上實(shí)時(shí)呈現(xiàn)每個(gè)機(jī)器人的位置。