如果可安全抓握各種物體的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于諸如幫助老年人等方面，那么它們的工作編程必須易于修改。不幸的是，對(duì)大多數(shù)機(jī)器人進(jìn)行編程來(lái)抓取和找回物體仍然可以是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的過(guò)程。這就是佐治亞理工學(xué)院科學(xué)家開(kāi)發(fā)出一個(gè)新系統(tǒng)的原因，只需要用戶用鼠標(biāo)點(diǎn)擊幾次。
目前，在最常用的基于計(jì)算機(jī)編程的系統(tǒng)中，需要顯示出機(jī)器人及其周圍環(huán)境的視圖以及該場(chǎng)景的3D地圖。然后使用一系列屏幕上箭頭等并設(shè)置手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人手臂六個(gè)自由度的每一個(gè)，將其排列，以便希望其能夠抓住并抬起所需物體。不過(guò)研究人員需要進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)。
在由博士生David Kent所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的新系統(tǒng)中，用戶首先攝像機(jī)視圖中單擊要檢索的對(duì)象。使用3D地圖中的信息，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)確定如何最好地定位手臂，以接近該物體。然后，它向用戶呈現(xiàn)選擇的抓握風(fēng)格，通過(guò)點(diǎn)擊就可以進(jìn)行選擇。隨后機(jī)器人手臂就可以開(kāi)始工作，抓取物體并將其交給用戶。
助理教授Sonia Chernova表示：“機(jī)器人可以分析幾何形狀，另外對(duì)相機(jī)無(wú)法拍攝到的小區(qū)域（例如瓶子的背面）進(jìn)行假設(shè)。我們的大腦就是這樣工作的——我們正確地預(yù)測(cè)，瓶子的背面是與前面所看到的一樣，在這項(xiàng)工作中，我們利用機(jī)器人的能力去做同樣的事情，并可以簡(jiǎn)單地告訴機(jī)器人你想要的物體。”
