近年來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)生了一些變化，情感機器人護理機器人的出現(xiàn)給大家的生活帶來了新的期望。但日本工業(yè)機器人領(lǐng)域變化并不是很大，本文描述了到2012年為止的日本機器人產(chǎn)業(yè)過去發(fā)展狀況。
日本號稱“機器人王國”，自20世紀80年代以來，無論是機器人的生產(chǎn)、出口和使用方面都居世界榜首，也是全球最大的機器人市場。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）估計，全世界工業(yè)機器人總量三分之一裝置于日本，約33.3萬臺。日本生產(chǎn)的機器人以工業(yè)機器人為主，仿人型機器人以及個人/家用機器人也是日本具有絕對競爭優(yōu)勢的領(lǐng)域。多年來，在汽車和電子行業(yè)，日本率先大量使用工業(yè)機器人，使汽車及電子產(chǎn)品質(zhì)量提高，產(chǎn)量猛增，而制造成本則大大降低，從而使日產(chǎn)汽車及家電能夠以物美價廉的絕對優(yōu)勢進軍號稱“汽車王國”的美國市場及一些發(fā)達國家。
受全球金融危機影響，2009年日本工業(yè)機器人銷量降至近10多年來的歷史低位，雖然2010年和2011年工業(yè)機器人銷量有較大幅度反彈，但和歷史高位相比差距還甚遠。
1、市場規(guī)模
圖1反映了1997－2011年日本工業(yè)機器人銷量情況。由圖中可知，2000年日本工業(yè)機器人銷量達到歷史最高值，為46986臺，第二個峰值出現(xiàn)于2005年（43932臺）；2005年以來，日本工業(yè)機器人銷量持續(xù)呈現(xiàn)下降趨勢，2009年受全球金融危機影響銷量降至近10多年來的歷史低位，為12767臺；雖然2010年銷量有較大幅度反彈，但年銷量21903臺仍是近14年來的倒數(shù)第二位。2010年日本工業(yè)機器人銷量有史以來首次屈居世界第二位（2010年韓國工業(yè)機器人銷量強勁上升，銷量為23500臺，超越日本排名世界工業(yè)機器人銷量第一位）；2011年日本工業(yè)機器人銷量繼續(xù)增長27%，達28000臺。2010－2011年，帶動日本工業(yè)機器人銷量反彈的制造業(yè)領(lǐng)域主要是電子/電氣工業(yè)和汽車工業(yè)。
2、產(chǎn)品概況
據(jù)日本機器人協(xié)會（Japan Robot Association，JARA）最新發(fā)布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2011年日本工業(yè)機器人總產(chǎn)值為4892.32億日元，較2010年的4480.21億日元上漲9.2%。2011年日本工業(yè)機器人訂單值為4813.05億日元，較上年增長7.5%，其中，2011年工業(yè)機器人的國內(nèi)訂單值為1253.02億日元，較上年增長17.5%；國外訂單值為3560.03億日元，較上年增長4.3%。
從各應(yīng)用類型工業(yè)機器人的訂單需求來看，2011年裝配機器人的需求最大，總訂單值為209668百萬日元，占總訂單值的比例為43.6%；接下來依次是：焊接機器人、清潔機器人、物料搬運機器人、塑料模具機器人、噴涂機器人、碼垛/卸垛機器人和機械加工機器人，以上各類型工業(yè)機器人的訂單值分別為997億日元、566億日元、470億日元、181億日元、130億日元、128億日元和116億日元，它們占總訂單值的比例依次為：20.7%、11.8%、9.8%、3.8%、2.7%、2.7%和2.4%。
在以上各類型工業(yè)機器人中，除了裝配機器人和清潔機器人的訂單值較2010年有11.4%和4.0%的降幅外，其他各類型工業(yè)機器人的訂單值則均呈上升的態(tài)勢，尤其是噴涂機器人訂單值的增幅最高，達65.3%，國外訂單值增幅更是高達112.8%；焊接機器人、機械加工機器人和物料搬運機器人的訂單值增幅也很高，分別為51.1%、43.4%和38.8%，以上三種類型工業(yè)機器人的國內(nèi)外訂單需求兩旺（見表1）。
資料來源：日本機器人協(xié)會（JARA），上?？茖W技術(shù)情報研究所（ISTIS）分析整理
3、制造業(yè)各行業(yè)對工業(yè)機器人需求情況
就日本制造業(yè)各行業(yè)對工業(yè)機器人的訂單需求來看，2011年，電子電力設(shè)備行業(yè)、汽車及汽車零部件行業(yè)兩個行業(yè)對工業(yè)機器人的訂單需求最大，兩者占所有行業(yè)訂單需求的比例分別為45.1%和26.1%。
雖然2011年電子電力設(shè)備行業(yè)需求所占份額最大，訂單值為565億日元，但其增幅僅為10.9%，遠低于機械與裝備行業(yè)（56.8%）、汽車及汽車零部件行業(yè)（40.8%）和食品、飲料與煙草行業(yè)（40.2%）；在電子電力設(shè)備行業(yè)子行業(yè)中，工業(yè)電力設(shè)備的訂單需求異軍突起，增幅高達205%，電子元器件訂單值增幅為25.7%，除這兩個子行業(yè)增長外，其余子行業(yè)的訂單需求均出現(xiàn)不同程度的下降。
2011年日本汽車及汽車零部件行業(yè)對工業(yè)機器人的需求大增，訂單值從2010年的232億日元增加至2011年的326億日元，其對工業(yè)機器人需求占所有行業(yè)對工業(yè)機器人需求的比例也從2010年的21.8%提高到2011年的26.1%。
2011年日本機械與裝備行業(yè)對工業(yè)機器人的需求增幅在所有行業(yè)是最高的，達56.8%，特別是其子行業(yè)――建筑機械對工業(yè)機器人的需求增幅更是高達97.9%，主要原因是2011年“311”日本震災(zāi)后的災(zāi)后重建工作拉動了建筑機械對工業(yè)機器人的需求。
4、領(lǐng)先企業(yè)概況
日本是工業(yè)機器人強國，其工業(yè)機器人技術(shù)很成熟，已經(jīng)成為一種標準設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的工業(yè)機器人公司，如：日本發(fā)那科（fanuc）公司、日本安川電機（Yaskawa Electric Co.）公司、日本不二越（NACHI）株式會社等。
4.1FANUC
日本發(fā)那科（FANUC）公司，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動化領(lǐng)域貢獻突出。FANUC公司包括兩大主要業(yè)務(wù)，一是工業(yè)機器人，二是工廠自動化。FANUC機器人業(yè)務(wù)部專門設(shè)計、生產(chǎn)和制造工業(yè)機器人以及機器人系統(tǒng)，應(yīng)用于弧焊和點焊，材料處理（機器管理、分撿、包裝、垛堆等），材料切割、裝配、油漆涂裝和分配等領(lǐng)域，也提供特殊應(yīng)用的軟件、控制、視覺產(chǎn)品和完整的配件等。
2008年6月，F(xiàn)ANUC全球機器人銷量達20萬臺，是世界第一個突破20萬臺機器人的廠家，真正成為工業(yè)機器人的領(lǐng)頭羊。2009年，F(xiàn)ANUC研發(fā)了M-1iA拳頭機器人，為世界上速度最快的小型機器人。截至2011年底，F(xiàn)ANUC在世界32個國家設(shè)有170個以上的銷售、服務(wù)網(wǎng)點，在全世界共安裝了25萬臺機器人。
4.2YASKAWA
日本安川電機公司（Yaskawa Electric Co.）是以生產(chǎn)研發(fā)機器人和超級環(huán)保電機著稱的高新科技企業(yè)。自1977安川電機年研制出第一臺全電動工業(yè)機器人以來，已有30多年的機器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司。其核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。YASKAWA是將工業(yè)機器人應(yīng)用到半導體生產(chǎn)領(lǐng)域的最早的廠商之一。2009年推出新型7軸點焊機器人可將焊接生產(chǎn)線的長度減至一半。
2011財政年度（截至2011年3月），YASKAWA機器人銷售收入為838億日元，占該公司銷售總收入的28%；累計出售機器人臺數(shù)已突破23萬臺。目前，YASKAWA在全球的員工總數(shù)約為8085名。
4.3NACHI
日本不二越（NACHI）株式會社總部設(shè)在日本富山市，公司成立于1928年，除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外，機器人部分也是它的重點部分，起先為日本豐田汽車生產(chǎn)線機器人的專供廠商，專業(yè)做大型的搬運機器人、點焊和弧焊機器人、涂膠機器人、無塵室用LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人、高溫等惡劣環(huán)境中用的專用機器人、精密機器配套的機器人和機械手臂等。
截至2012年1月19日，NACHI 總銷售收入為1660億日元，在全球共有52家分公司，員工總數(shù)約為5650人。
