而臨床經(jīng)驗(yàn)卻證明，機(jī)器人手術(shù)非常安全，因“自帶”多種技術(shù)優(yōu)勢(shì)，手術(shù)機(jī)器人已成為我國(guó)許多頂級(jí)醫(yī)院的必備醫(yī)療器械之一。

 

　　自2015年10月15日開(kāi)展我省首例“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)以來(lái)，到2017年4月15日，湘雅三醫(yī)院已經(jīng)完成機(jī)器人手術(shù)833例，其中婦科手術(shù)702例，居全國(guó)第一。

 

　　4月20日-21日，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院主辦的“2017湘雅機(jī)器人手術(shù)國(guó)際會(huì)議”召開(kāi)，美國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院院士、2016年度中國(guó)政府“友誼獎(jiǎng)”獲得者Timothy R. Billiar，韓國(guó)延世大學(xué)醫(yī)學(xué)院機(jī)器人與微創(chuàng)外科培訓(xùn)中心主任Koon Ho Rha，西京醫(yī)院婦產(chǎn)科主任陳必良等國(guó)內(nèi)外著名專家齊聚一堂，探討手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用的新進(jìn)展。而記者也換上消毒服，跟隨這些國(guó)內(nèi)外專家走進(jìn)手術(shù)室，探索“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人的“健康密碼”。

 

　　[準(zhǔn)備]  機(jī)械臂消毒，每個(gè)都要套無(wú)菌套

 

　　會(huì)議的現(xiàn)場(chǎng)有機(jī)器人做婦產(chǎn)科手術(shù)的直播，由受邀而來(lái)的陳必良教授“主刀”。陳教授是婦產(chǎn)科的“大咖”,曾在2015年11月20日成功實(shí)施了中國(guó)首例人子宮移植，也是中國(guó)“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人婦產(chǎn)科臨床手術(shù)教學(xué)示范中心”負(fù)責(zé)人。

 

　　幾平方米的手術(shù)室中，“達(dá)芬奇”身軀龐大，它共有三個(gè)主要部分，包括醫(yī)生操作系統(tǒng)、4個(gè)臂床旁機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)、高清晰成像系統(tǒng)。

 

　　在手術(shù)開(kāi)始前，協(xié)助手術(shù)的醫(yī)生、護(hù)士們先要做好準(zhǔn)備。大家分工合作，有人進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試，有人進(jìn)行工具的消毒、患者的麻醉等。

 

　　雖然機(jī)器人有7條手臂，但一場(chǎng)手術(shù)通常需要使用機(jī)器人的4條“手臂”，3條操作臂和1條鏡頭臂，醫(yī)護(hù)人員仔細(xì)進(jìn)行消毒，并將整個(gè)手臂都用無(wú)菌的塑料套包起來(lái)，就和做手術(shù)時(shí)醫(yī)生戴的手套一樣。據(jù)透露，這種消毒套一個(gè)就要上千元。

 

　　當(dāng)天接受手術(shù)的患者是一位51歲的女性，患有婦科腫瘤。醫(yī)生將她的手術(shù)部位進(jìn)行消毒，隨后全身蓋好綠色的消毒布，實(shí)施麻醉，準(zhǔn)備手術(shù)。

 

　　[手術(shù)]  可放大15倍，血管都看得清晰

 

　　上午10點(diǎn)22分，手術(shù)正式開(kāi)始。坐在操作系統(tǒng)前，陳必良教授低著頭雙眼盯著眼前顯示器屏幕上的3D影像，兩只手的拇指和中指套在傳感器上，靈活自如地360度“活動(dòng)”。

 

　　看似簡(jiǎn)單的“活動(dòng)”，連接的卻是機(jī)器人的操作機(jī)械臂連接端，成為了機(jī)器人的“手指”，陳教授指尖的活動(dòng)，便通過(guò)光纖“轉(zhuǎn)化”為機(jī)械臂在人體上的探引、切割、前后移動(dòng)等動(dòng)作。機(jī)械臂連接端可以更換手術(shù)中所需要的器械，例如手術(shù)刀、鉗子、剪刀、縫針器等。

 

　　“這是一個(gè)淋巴結(jié)，需要進(jìn)行清掃，防止復(fù)發(fā)。”在患者病灶處眾多的組織結(jié)構(gòu)中，陳教授不斷“探尋”腫瘤物，手術(shù)刀則震動(dòng)著產(chǎn)生高溫進(jìn)行切割，偶爾可以看到冒起的白煙。

 

　　記者看到，操作臺(tái)顯示器下，病人病灶組織被放大，操作起來(lái)非常精準(zhǔn)。據(jù)了解，放大的倍數(shù)最高可達(dá)15倍，連一根動(dòng)脈血管都看得清晰，操作醫(yī)生可避免切到血管。所以，機(jī)器人手術(shù)也被稱為“無(wú)血手術(shù)”。

 

　　手術(shù)室中擺放了多個(gè)視頻終端，可清晰看到機(jī)械臂的操作；遇到血管等組織時(shí)，助手會(huì)在患者身邊進(jìn)行協(xié)助，夾住血管方便下一步切割。

 

　　陳教授不斷向會(huì)場(chǎng)觀看直播的與會(huì)者們講解手術(shù)，湘雅三醫(yī)院婦產(chǎn)科主任薛敏教授也在旁邊補(bǔ)充。“這個(gè)操作很完美。”看到一些精準(zhǔn)的操作，她忍不住贊嘆。

 

　　2個(gè)小時(shí)后，手術(shù)完美結(jié)束，記者從鏡頭下看到，患者的腫瘤切割得非常干凈，僅有微量的出血。

 

　　[后期]  復(fù)雜手術(shù)微創(chuàng)化，患者少住院3天

 

　　“創(chuàng)傷很小，很快就可以出院。”專家表示，由于機(jī)械臂上有穩(wěn)定器,可過(guò)濾掉手術(shù)時(shí)手不由自主顫動(dòng)的現(xiàn)象,這樣可避免手術(shù)意外，而且不會(huì)切到其他黏連的組織，所以患者手術(shù)后恢復(fù)快，平均住院時(shí)間比傳統(tǒng)手術(shù)縮短一半，術(shù)后存活率和康復(fù)率都大大提高。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，接受機(jī)器人手術(shù)后，患者平均要少住院3天。

 

　　“普通的胰腺癌手術(shù)時(shí)，胸腹開(kāi)口會(huì)達(dá)到20多厘米，現(xiàn)在只需要幾個(gè)孔。”湘雅三醫(yī)院副院長(zhǎng)朱曬紅補(bǔ)充道，這樣的微創(chuàng)優(yōu)勢(shì)在胰腺癌和直腸癌患者手術(shù)中體現(xiàn)得更明顯。

 

　　技術(shù)解讀

 

　　關(guān)鍵詞一：突破局限

 

　　朱曬紅告訴記者，對(duì)醫(yī)生而言，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人突破了人眼和人手局限。

 

　　其視頻處理系統(tǒng)提供光學(xué)放大10～15倍，高清晰的三維立體視頻技術(shù)超越了人眼的局限，視野更清晰，操作更精確細(xì)致。視頻速度達(dá)到每秒同步1300次，其光照范圍也較腹腔鏡更大，為醫(yī)生提供手術(shù)導(dǎo)航定位。高清的3D成像、7個(gè)自由度的機(jī)械臂動(dòng)作讓醫(yī)生的操作更為精準(zhǔn)。

 

　　關(guān)鍵詞二：無(wú)菌保護(hù)

 

　　達(dá)芬奇機(jī)器人的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)套著無(wú)菌保護(hù)罩。而每做一臺(tái)手術(shù)，這個(gè)無(wú)菌保護(hù)罩都需要更換。事實(shí)上，器械的使用是有次數(shù)限制的，超過(guò)次數(shù)器械則自動(dòng)作廢。

 

　　此外，由于主刀醫(yī)生與患者是遠(yuǎn)程接觸，反復(fù)的消毒、洗手等環(huán)節(jié)都可以減少，大大地提高了工作效率，也避免了醫(yī)生交叉感染（乙肝、艾滋病等）的風(fēng)險(xiǎn)。

 

　　關(guān)鍵詞三：手術(shù)資質(zhì)

 

　　所謂機(jī)器人手術(shù)并不是完全由機(jī)器代替人來(lái)手術(shù)。事實(shí)上，手術(shù)系統(tǒng)的每一個(gè)指令都是由醫(yī)生發(fā)出，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人只是手術(shù)中一個(gè)重要的輔助系統(tǒng)，能幫助醫(yī)生更好更快地為患者實(shí)施手術(shù)。

 

　　應(yīng)用“達(dá)芬奇”做手術(shù)，醫(yī)生完全從手術(shù)臺(tái)旁長(zhǎng)久的站立中解放出來(lái)，可以將更多的精力用于更好地設(shè)計(jì)手術(shù)方案，根據(jù)術(shù)中的情況及時(shí)調(diào)整手術(shù)策略。

 

　　不過(guò)，操作“達(dá)芬奇”，醫(yī)生需要具備國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的資質(zhì)。“達(dá)芬奇”剛剛進(jìn)入湖南時(shí)，全省目前僅9名醫(yī)生可操控，目前湖南已有20余名醫(yī)生具有相關(guān)資質(zhì)。