前言:通過準(zhǔn)確而且有效的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)識(shí)別,啟帆生產(chǎn)的機(jī)器人可完成無需外部傳感器的拖動(dòng)示教,更好的實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與操作者的人機(jī)交互,降低了機(jī)器人示教和軌跡編寫的難度。


據(jù)部分讀者反映,之前的拖動(dòng)示教解密文章略為高深,此次奉上干凈利落的短文,幫助大家進(jìn)一步了解拖動(dòng)示教這一動(dòng)力學(xué)應(yīng)用,結(jié)合文末視頻食用最佳!
首先,我們簡單了解一下啟帆機(jī)器人應(yīng)用拖動(dòng)示教的優(yōu)勢(shì)。從前,對(duì)于機(jī)器操作員而言,編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是一項(xiàng)復(fù)雜的工作,需要經(jīng)過培訓(xùn)的人員花費(fèi)較多時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)。但現(xiàn)在,加入拖動(dòng)示教后,操作人員可簡單通過拖動(dòng)機(jī)器人,從而獲取運(yùn)動(dòng)軌跡,完成機(jī)器編程。在節(jié)省了培訓(xùn)和編程的時(shí)間、提高了生產(chǎn)效率的同時(shí),也降低了使用機(jī)器人的過渡成本。
再來,在具體使用上,拖動(dòng)示教可以很好的使用在碼垛、沖壓、噴涂等工藝上。既可以用來獲取單點(diǎn)的位置,比如沖壓中獲取給料的點(diǎn)和放置到?jīng)_床上的點(diǎn);也可以自動(dòng)通過實(shí)時(shí)軌跡記錄,獲取移動(dòng)的軌跡,實(shí)現(xiàn)軌跡編寫,比如在噴涂上使用拖動(dòng)軌跡,直接再現(xiàn)噴涂軌跡。由此可見,拖動(dòng)示教極大的降低了機(jī)器人的應(yīng)用難度和使用門檻,同時(shí)也在一定程度上提高了客戶企業(yè)的生產(chǎn)效率。
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