在近日于山東日照舉行的2017年機(jī)器人世界杯（Robot World Cup，簡稱RoboCup）中國賽上，國防科大機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新實(shí)踐基地學(xué)員斬獲救援機(jī)器人組冠軍、中型組季軍以及該組科學(xué)挑戰(zhàn)賽冠軍、標(biāo)準(zhǔn)平臺組亞軍。
 

 

　　在此次大賽中，國防科大的救援機(jī)器人和足球機(jī)器人系統(tǒng)都是由該校創(chuàng)新實(shí)踐基地研究生學(xué)員自主研制的，并基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS構(gòu)建其軟件系統(tǒng)。“救援機(jī)器人”在模擬災(zāi)后救援環(huán)境中，展現(xiàn)出其機(jī)械臂輕巧靈活的操作能力、復(fù)雜地形通過能力、未知環(huán)境導(dǎo)航定位與自主探索能力，以極大的優(yōu)勢獲得救援機(jī)器人組冠軍，并將提升和引領(lǐng)國內(nèi)機(jī)器人救援研究水平。“足球機(jī)器人”在動(dòng)態(tài)對抗環(huán)境下表現(xiàn)出高水平的避障控制和協(xié)同控制能力，展示了自主研制的基于GPU并行計(jì)算的嵌入式目標(biāo)識別系統(tǒng)的優(yōu)越性能，一舉拿下中型組季軍和該組科學(xué)挑戰(zhàn)賽冠軍。而由5名本科生學(xué)員組成的標(biāo)準(zhǔn)平臺組參賽隊(duì)使用“NAO仿人機(jī)器人”首次參加該項(xiàng)賽事，力克西北工業(yè)大學(xué)、大連理工大學(xué)、華中科技大學(xué)等強(qiáng)隊(duì)，奪得亞軍。

 

　　經(jīng)過此次國內(nèi)比賽后，學(xué)員們還將于7月下旬赴日本名古屋參加2017機(jī)器人世界杯救援機(jī)器人組和中型組比賽及學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。